Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) -tutkijat ovat keksineet yksinkertaisen
Tartuntavoima ja sopeutumiskyky liittyvät toisiinsakyvyllään kutoa "saalista", tutkijat selittävät. Jokainen "lanka" on noin 30 cm pitkä ontto kumiputki, jonka toinen puoli on paksumpi kuin toinen, joten paineen alaisena se alkaa käpristyä kuin suoristetut hiukset sateessa.
Yksittäin jokainen tällainen "lanka" on erittäin heikko.Mutta kun kiharat sitoutuvat ja sotkeutuvat toisiinsa ja esineeseen, pitovoima kasvaa, insinöörit sanovat. Samanaikaisesti heikot yksittäiset kosketukset vaikuttavat "hellästi" esineeseen eivätkä voi vahingoittaa edes herkimpiä esineitä. Vapauttaaksesi saaliin, poista paine.
Useimmat nykyaikaiset robottitarttujatluottaa sisäänrakennettuun anturiin, monimutkaisiin takaisinkytkentäsilmukoihin tai kehittyneisiin koneoppimisalgoritmeihin yhdistettynä käyttäjän taitoihin tarttumaan herkkiin tai epäsäännöllisen muotoisiin esineisiin. Nämä ovat kalliita laitteita, joita on vaikea hallita. Tekniikat "kumiputkien" luomiseen ja hallintaan ovat paljon yksinkertaisempia.
Joustava ote. Kuva: Harvard Microrobotics Lab / Harvard SEAS
Insinöörit tarkistivat laitteensa toiminnansarja kokeita. Lonkerot ovat onnistuneesti nostaneet erilaisia esineitä huonekasveista herkkiin leluihin. Kehityksen tekijät uskovat, että siitä on hyötyä monilla aloilla. Sitä voidaan käyttää esimerkiksi pehmeiden hedelmien ja vihannesten, arkojen kankaiden siirtämiseen toimenpiteen aikana tai särkyvien astioiden siirtämiseen varastossa.
Lue lisää:
NASA-satelliitti havaitsi valtavan kaasunpäästön Venäjän lähellä
Tutkijat ovat nähneet, mitä mayojen pääkaupungin alueella on. Löytö yllätti heidät.
Kävi ilmi, mitä tapahtuu kehon soluille, kun sydän kuolee
Kannessa: joustava robottitarttuja. Kuva: Harvard Microrobotics Lab / Harvard SEAS