Uusi RoboCraft-laite voi puristaa leikkitaikinaa, vapauttaa sen ja tehdä siitä erilaisia kirjaimia.
"Esineiden mallintaminen ja manipulointi ontärkeä taito roboteille, jotta he voivat nopeasti oppia suorittamaan monimutkaisia teollisia ja kotitaloustehtäviä, kuten nyytien täyttämistä, sushien käärimistä ja keramiikan valmistusta”, sanoo Yongzhu Li, CSAIL-tutkinnon suorittanut opiskelija ja uuden RoboCraft-artikkelin kirjoittaja.
Kirjoittajat kuitenkin huomauttavat, että objektitsuurta plastisuutta, kuten taikinaa tai muovailuvahaa, ei ymmärretä hyvin. Siksi tiimi oppii RoboCraftin avulla dynaamisia malleja, jotka perustuvat moniulotteiseen aistitietoon.
Kun robotti käyttää sileää materiaaliaEpämääräisessä muodossa koko rakenne on otettava huomioon ennen kuin objektille suoritetaan simulaatioita. Kirjoittajat muuttivat kuvat pienten hiukkasten kaavioiksi, käyttivät graafista hermoverkkoa dynaamisena mallina tehdäkseen tarkempia ennusteita materiaalin muodon muutoksesta.
Ensimmäinen osa, havainto, onoppia näkemään esine (muovailuvaha). Robotti kerää kameroiden avulla visuaalista aistitietoa ympäristöstä, joka sitten muunnetaan pieniksi hiukkaspilviksi, joiden avulla voidaan päätellä esineen muoto. Graafipohjainen hermoverkko käyttää sitten määritettyä hiukkasdataa mallintaakseen objektin dynamiikkaa ja kuinka se liikkuu. Tämän jälkeen algoritmit suunnittelevat robotin käyttäytymisen.
Nyt tiimi haluaa opettaa robotille valmiiden täytteiden käärimisen nyytiin.
Lue lisää:
Tutkijat paljastavat, kuinka vitamiinit vaikuttavat syövän ilmaantumiseen
Avaruusluotain lensi 200 kilometrin päässä Merkuriuksesta. Katso mitä hän näki
Jupiterin satelliittia katsottiin uudessa valossa: mitä tiedemiehet näkivät siellä