Uusi malli ennustaa, millä tavalla laite ottaa esineen henkilön kädestä. Hän määrittelee
"MPC-lähestymistapamme, nimeltään STORM,toimii ottamalla näytteitä monista erilaisista mahdollisista liikkeistä, joita robotti voi tehdä nykyisestä sijainnistaan esineen sijaintiin, Fox selitti. "Se käyttää GPU-laskentaa arvioidakseen nämä liikeradat. Voit tarkistaa jopa 500 lentorataa samanaikaisesti.”
Malli päivittää robotin päätökset useita kertoja sekunnissa. Näin hän voi nopeasti mukauttaa suunniteltua liikerataa ja päätöksiään siitä, mistä esine noutaa.
Kirjoittajat arvioivat mallinsa suorituskykyä vuonnauseita kokeita, joissa robotit kulkivat ja vastaanottivat erilaisia esineitä ollessaan vuorovaikutuksessa neljän ihmisen kanssa. Tutkijat kutsuivat työn tuloksia onnistuneiksi.
Lue lisää:
Sitä on metsästetty vuosisatoja: mitä tiedämme Vulcan-planeetasta Auringon vieressä
Tähtitieteilijät ovat löytäneet planeetan läheltä maata: sillä on hyvin outo kiertorata
Alkuainehiukkasfysiikassa löydetty selittämätön kaksinaisuus: mihin se johtaa