Worcester Polytechnic Instituten tutkijat ovat paljastaneet OmniWheg-robottijärjestelmän. Hän
Tiedemiesten keskeinen ajatus on, että vaikkajalat tekevät roboteista houkuttelevampia ja antavat niille ihmisen tai eläimen piirteitä, ne eivät aina ole paras ratkaisu liikkuessa. Joten sen sijaan, että kehitettäisiin robottia yhdellä liikemekanismilla, tiimi päätti luoda järjestelmän, joka voi vaihtaa eri mekanismien välillä.
Tutkijat käyttivät käsitettä työssään"whegs" (eli pyörän jalat tai siipijalat), joka on ollut olemassa yli vuosikymmenen ajan. Aikaisemmin kehitettiin ja testattiin useita tähän tekniikkaan perustuvia järjestelmiä, mutta useimmat eivät toimineet kovin hyvin, tutkijat sanovat. Suurin ongelma on vaikeus koordinoida oikeaa ja vasenta pyörä-jalkajärjestelmän, jonka on oltava täydellisessä linjassa, kun robotti kiipeää portaita.
Ratkaista koordinaatioongelmia yleensä liittyypyörä-ja-jalka-mekanismeissa käytimme ympärisuuntaista pyörää. Tämä on palapelin viimeinen pala, koska sen avulla robotti voi kohdistaa itsensä lennossa ilman, että se pyörittää kehoaan.
Zhusyan Cao, tutkimuksen toinen kirjoittaja
Tutkijat testasivat järjestelmäänsä sarjassakokeiluja. Laite tarvitsi esimerkiksi esteiden välttämiseen, erikorkuisten portaiden kiipeämiseen sekä käännöksiin ja käännöksiin eri suuntiin. Robotti selviytyi onnistuneesti kaikista tehtävistä. Työn tekijät huomauttavat, että uusi robotti voi liikkua eteenpäin, taaksepäin ja eri suuntiin erittäin alhaisilla energiakustannuksilla. Lisäksi hän kiipeää tarvittaessa nopeasti portaat.
Cabriolet pyörä laite. Kuva: Andre Rosendo ja Ruixiang Cao
Jatkossa insinöörien luoma järjestelmä voitaisiin integroida sekä olemassa oleviin että uusiin robotteihin parantamaan niiden tehokkuutta sisätiloissa navigoinnissa.
Lue lisää:
Vetyenergia, materiaali kylmää säätä vastaan ja biolisäaineet COVID-19:ää vastaan: mitä tiedemiehet luovat pohjoisessa
Muna pudotettiin avaruudesta: katso mitä sille tapahtui
"Walking Dead" oli olemassa miljoonia vuosia sitten: tiedemiehet kertoivat, kuinka ne ilmestyivät