Nykyiset lähestymistavat robottien reittisuunnitteluun jaetaan kahteen luokkaan:
- Ensimmäinen tyyppi -
uskoa robotin hallinta koulutetulle henkilölle: hän hallitsee täysin sen liikettä ja lentorataa
- Toinen tyyppi on opettaa robotteja suunnittelemaan polkuaan ja liikkumaan itsenäisesti.
Toistaiseksi toinen robotin ohjaustyyppion edelleen epäluotettava, koska aina ei ole mahdollista ennustaa maastoa ja satunnaisia tapahtumia matkan varrella. Myös tässä tapauksessa tarvitaan yleensä kalliita laitteita ja antureita.
Uudessa työssä yliopiston tutkijatTrento kehitti vaihtoehtoisen rakenteen robotin liikeradan suunnitteluun. Sen avulla robotit voivat määrittää ja oppia turvallisia polkuja määränpäähänsä ihmisen kuljettajan liikkeiden perusteella.
Turvallisuus on tärkeintä, joshenkilö on vuorovaikutuksessa robotin kanssa jäsentämättömässä tilassa, joka on täynnä muita ihmisiä. Työmme päätavoitteena oli siirtää reittisuunnittelun rutiini robotilta ihmiselle, jonka pitäisi kuitenkin keskittyä vain reittiin. Robotti pystyy muistamaan kulkunsa ja käyttämään sitä tulevissa tehtävissä.
Alessandro Antonucci, yksi tutkijoista
Antonuccin ja hänen kollegoidensa kehittämä lähestymistapayksinkertaistaa merkittävästi lentoradan suunnittelua eikä vaadi kalliita antureita tai muita korkean teknologian ohjelmistokomponentteja. Pohjimmiltaan kehyksen avulla robotit voivat tunnistaa ihmisen käyttäjän tallentaakseen hänen toimintansa ja liikkeensä.
Robotti voi erottaa ihmiset ja määrittää etäisyyden esineisiin.
Lue lisää:
Maapallon pyörimisen hidastuminen aiheutti hapen vapautumista planeetalle
Tutkimus: Gulf Stream voi aiheuttaa peruuttamattoman romahtamisen planeetalla
Katso lisää 60 000 vuotta vanhaa neandertalin kalliotaidetta