Tutkijat selittivät, että roboteilla on suuri potentiaali auttaa liikuntarajoitteisia ihmisiä.
MIT lisäsi, että se on suhteellisen helppoa henkilölleauta toista pukeutumaan, koska tiedämme vaistomaisesti, missä ja miten pitää vaatetta, kuinka henkilö voi taivuttaa käsivartta, miten kangas reagoi liikkeisiin ja niin edelleen. Roboteille on kuitenkin opetettava kaikki tämä tyhjästä.
Shen Leen johtama MIT-tiimi on kehittynytalgoritmi, joka määrittelee uudelleen robottien liikkumisen turvallisuuden, sallien liikkeet, jotka estävät törmäykset sen kanssa. Näin robotti voi joutua kosketuksiin henkilön kanssa vahingoittamatta terveyttä tehtävänsä suorittamiseksi edellyttäen, että vaikutus henkilöön on vähäinen.
Henkilön pukemisjärjestelmä toimi, vaikkasillä hetkellä hän teki muita asioita - esimerkiksi tarkasti puhelinta. Tämä saavutetaan yhdistämällä useita malleja eri tilanteisiin sen sijaan, että käytettäisiin yhtä mallia kuten aiemmin. "Monipuolinen lähestymistapa yhdistää joukko-teorian, ihmisten turvallisuuden rajoitteet, ihmisten liikkeiden ennustamisen ja viestinnän hallinnan turvallisen ihmisen ja robotin vuorovaikutuksessa", kertoi Zakori Erickson Carnegie Mellonin yliopistosta.
Tutkimus on vielä alkuvaiheessakokeita, mutta tutkijoiden ideoita voidaan käyttää paitsi ihmisten pukeutumiseen. Niitä voidaan mahdollisesti soveltaa avustetun robotiikan ja muun tyyppisen avun aloilla liikuntarajoitteisille.
Lue myös
Sumuja, komeettoja ja tähtien taimitarhoja: vuoden paras astrofotografia
Spy-satelliittien tiedot auttoivat selvittämään Aasian jäätiköiden sulamisen syyn
Koronavirus luolassa: kaikki kiinalaisista kaivostyöläisistä, jotka kärsivät outosta keuhkokuumeesta vuonna 2012