"Nykyaikaiset pehmeät venymämittarit ovat herkkiä, mutta erittäin hauraita", Oluwaseun Araromi selittää ongelman.
Loppujen lopuksi tutkijat loivat sopivan mallin.
Toisin kuin moderni erittäin herkkäanturit, jotka perustuvat eksoottisiin materiaaleihin, kuten pii- tai kulta-nanolangat, uusi anturi ei vaadi erityisiä valmistustekniikoita eikä edes puhdasta tilaa. Se voidaan valmistaa mistä tahansa johtavasta materiaalista.
Tämä erittäin herkkä elastinen venytysanturi voidaan upottaa tekstiileihin ja pehmeisiin robottijärjestelmiin. Luotto: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
Tutkijat testasivat anturin vakauden leikkaamalla se skalpellilla, lyömällä sitä vasaralla, juoksemalla sen yli autolla ja heittämällä sen pesukoneeseen kymmenen kertaa. Anturi nousi jokaisesta testistä vahingoittumattomana.
Osoittaakseen hänen herkkyytensätutkijat upottivat anturin käsivarren kudosholkkiin ja pyysivät osallistujaa tekemään erilaisia käeeleitä. Anturit havaitsivat muutoksia potilaan käsivarren lihaksissa kudoksen välityksellä, ja algoritmin koneoppiminen luokitteli kaikki liikkeet onnistuneesti.
SEASin tohtorikoulutettava Moritz Graule esittelee kangasholkin, jossa on integroidut anturit. Luotto: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
Uuden testaamiseen käytetty holkkianturia, voidaan käyttää kaikessa virtuaalitodellisuuden mallintamisesta ja urheiluvaatteista neurodegeneratiivisten sairauksien, kuten Parkinsonin taudin, kliiniseen diagnosointiin.
Lue myös
Tuomiopäivän jäätikkö osoittautui vaarallisemmaksi kuin tutkijat ajattelivat. Kerromme pääasia
NASA: Kuu heijastaa maapallon kirkasta valoa marraskuussa
Äskettäin löydetty kädellinen on jo sukupuuttoon, vaikka laji elää miljoona vuotta