Yksi syvänmeren kauko-ohjattavien sukelluslaitteiden ongelmista on valtava paine.
Tässä työssä tutkijat omaksuivat uuden lähestymistavan tähän ongelmaan: he simuloivat pehmeitä kaloja robotissaan.
Aiemmat tutkimukset ovat osoittaneet, että se on mahdollistatehdä pehmeä robotti esimerkiksi silikonista tai muista polymeereistä. Tutkijat loivat työssään pehmeistä polymeereistä valmistetun robotin lentävän kalan muotoon. Siivet läpäisevät silikonirungon ”lihasten” ansiosta, ja virta saa ne supistamaan. Virran vähentäminen antaa siiven rentoutua luonnolliseen tilaan.
Työn kirjoittajat päättivät testata robotin ensinlaboratorioihin, sitten järvelle ja sitten Etelä-Kiinan merelle. Testaus onnistui kaikissa kolmessa paikassa. Sitten joukkue kiinnitti robotin perinteiseen vedenalaiseen ajoneuvoon ja lähetti sen Marianan kaivannon kaivantoon 10 km: n syvyyteen, jossa se toimi yhtä hyvin.