Äskettäin tutkijat suorittivat tutkimuksen, jonka tarkoituksena oli toistaa ihmisen kyky määrittää
Artikkelissa tuodaan esiin sellaisten robottien kehittämisen edut, jotka voivat olla vuorovaikutuksessa ympäristön kanssa kosketuksen, ei vain näön ja äänenkäsittelyn kautta.
Työmme tavoitteena oli osoittaa seKorkean resoluution tuntotunnistuksen avulla tunnetut kohteet voidaan paikantaa tarkasti jo ensimmäisestä kosketuksesta lähtien. Tämä on tärkeä edistysaskel aiempaan tuntoon liittyvää lokalisointia koskevaan työhön verrattuna, koska emme luota muihin ulkoisen havainnoinnin muotoihin (esim. näkemykseen) tai aiemmin kerättyihin käsiteltyihin esineisiin liittyviin tuntotietoihin.
Maria Bauza, yksi tutkijoista
Uusi tekniikka oppii simulaatiosta eikävaatii laajaa tiedonkeruuta. Aluksi tutkijat kehittivät rakenteen, joka simuloi tietyn kohteen ja kosketusanturin välisiä kontakteja, edellyttäen, että robotilla on pääsy tietoihin objektista, jonka kanssa se on vuorovaikutuksessa (esimerkiksi kolmiulotteisesta muodosta, ominaisuuksista jne.).
Seuraavaksi tutkijat käyttivät moderniakoneoppimismenetelmät tietokonenäön ja esitystavan oppimiseen sovittamaan yhteen robotin keräämät todelliset kosketushavainnot simulaatioprosessin luomien kontaktien kanssa.
Pohjimmiltaan tämän ryhmän kehittämä menetelmäTutkijat voivat mallintaa yhteystietoja yksinkertaisesti kohteen kolmiulotteisen muodon perusteella. Tästä johtuen ei tarvita alustavia kosketustietoja, jotka on kerätty esineen huolellisen tutkimuksen avulla. Tämän ansiosta tekniikka voi luoda asennon arvioita esineelle robotin tuntoanturien ensimmäisestä kosketuksesta.
Lue lisää
Maan lämpötila saavuttaa kriittisen lämpötilan 20 vuoden kuluttua
Abortti ja tiede: mitä tapahtuu synnyttäville lapsille
Kasvi, joka ei pelkää ilmastonmuutosta, on nimetty. Se ruokkii miljardia ihmistä