Robotiikan alalla tutkijat etsivät jatkuvasti nopeinta, tehokkainta, tehokkainta ja edullisinta
Apulaisprofessori Michael Schafer ja professori Heidi FeigenbaumPohjois-Arizonan yliopiston konetekniikan tiedekunta työskenteli yhdessä tutkija Diego Higueras-Ruizin kanssa. He ovat luoneet uuden korkean suorituskyvyn keinotekoisen lihastekniikan. Se antaa robotteille enemmän ihmisen liikkumista joustavuutensa ja sopeutumiskykynsä ansiosta, mutta ylittää ihmisen luurankolihakset monin tavoin.
Insinöörit ovat kutsuneet uusia lineaarisia toimilaitteita "cavatappi keinotekoisiksi lihaksiksi", koska ne muistuttavat italialaista pastaa.
Cavatappi-tahna (A) ja toimilaitteet, jotka on suunniteltu (CH) yksinkertaisista venytetyistä polymeeriputkista (B). Luotto: Pohjois-Arizonan yliopisto.
Spiraalirakenteen ansiosta toimilaitteet voivat tuottaa enemmän energiaa.Keinotekoisten "cavatappy" -lihasten erityinen suorituskyky ja voima osoittautuivat kymmenen ja viisi kertaa suuremmiksi kuin ihmisen luurankolihakset.Teknologian kehittyessä tutkijat odottavat parempaa suorituskykyä.
Cavatapin keinotekoiset lihakset perustuvat kierrettyihin polymeeritoimilaitteisiin, ja ne olivat melko vallankumouksellisia, kun ne ilmestyivät ensimmäisen kerran tehonsa, keveytensä ja halpuutensa vuoksi.Mutta ne olivat erittäin tehottomia ja hitaita käydä, koska niitä oli lämmitettävä ja jäähdytettävä.Cavatapin tapauksessa tutkijat kiersivät tämän käyttämällä paineistettua nestettä rakenteiden voimanlähteenä.
Lue lisää
Ensimmäinen tarkka maailmankartta luotiin. Mitä vikaa kaikilla muilla on?
Nerokkuuden helikopteri lähtee onnistuneesti Marsista
NASA kertoi kuinka he toimittavat Marsin näytteitä maapallolle