Mustekala-vaikutteinen käsine vangitsee vedenalaisia ​​esineitä

Veden alla toimivia liimoja on vaikea valmistaa. Tämä johtuu siitä, että vetysidokset ja voimat

vuorovaikutuksia, jotka antavat tartunnan(kehon pintojen tarttuminen) kuivissa ympäristöissä, paljon vähemmän tehokas vedessä. Mutta eläinkunta sisältää monia esimerkkejä tarttumisesta märissä olosuhteissa: simpukat erittävät erityisiä proteiineja luodakseen tahmean pinnoitteen, joka tarttuu kosteisiin pintoihin. Sammakot kuljettavat nestettä strukturoitujen varvastyynyjen läpi aktivoidakseen kapillaari- ja hydrodynaamisia voimia. Ja pääjalkaiset, kuten mustekala, käyttävät imuja kiinnittäessään pintoihin imulla.

Octopus-kahvat sopivat erityisen hyvin pitoonesineitä veden alla. Heillä on kahdeksan pitkää, tikkujen peittämää lonkeroa, jotka voivat tarttua saalista. Imukupit tarttuvat esineeseen luoden nopeasti vahvan sidoksen, jota on vaikea rikkoa. "Ohjaus mustekalassa aktivoituu nopeasti", selittää tutkimusryhmän johtaja Michael Bartlett. "Ja mustekala ohjaa yli 2 000 imevää kahdeksassa lonkerossa ja käsittelee tietoja kemiallisista ja mekaanisista antureista."

Mustekalat käyttävät silmiä ja järjestelmää tarttumiseenvalovastaanotto; mekanoreseptorit, jotka havaitsevat nesteen virtauksen, paineen ja kosketuksen, sekä tuntokemoreseptorianturit. Jokaista imukuppia ohjataan itsenäisesti aktivoimaan tai poistamaan tartuntaa - jotain synteettiset liimat eivät.

Kehitetty "liimakäsine" koostuusilikonielastomeeritanko, joka on päällystetty pneumaattisella kalvolla tarttuvuuden hallitsemiseksi. Liimaelementti on yhdistetty painelähteeseen, joka manipuloi painetta kalvon muodon säätelemiseksi. Imukupit ja anturit yhdistetään sitten mikro-ohjaimen kautta kohteiden havaitsemiseksi ja tarttuvuuden hallitsemiseksi.

"Tämä malli mahdollistaa meille 450 kertaavaihda adheesio päälle ja pois alle 50 millisekunnissa, Bartlett sanoo. "Meillä on integroituja liimaelementtejä, joissa on joukko optisia antureita, jotka määrittävät, kuinka lähellä kohde on."

Tämä Octa-hanskaksi kutsuttu laite voi löytää erimuotoisia esineitä veden alla. Kun esine havaitaan, järjestelmä aktivoi automaattisesti liiman ja aloittaa kohteen käsittelyn.

”Yhdistämällä pehmeää, herkkää liimaamateriaaleja, joissa on sulautettu elektroniikka, voimme tarttua esineisiin ilman, että meidän tarvitsee puristaa niitä", Bartlett sanoi. ”Tämä tekee märkien tavaroiden käsittelystä paljon helpompaa ja luonnollisempaa. Laita vain kätesi johonkin ja hansikas tekee kaiken tarttuvan työn ilman, että käyttäjän tarvitsee tehdä sitä."

Lue lisää:

Kiinan pyramidista löytyi muotokuva "esi-isien kuninkaasta". Hän hallitsi yli 4000 vuotta sitten

Maan päivän pituus pitenee. Tiedemiehet eivät tiedä miksi

Insinöörit ovat luoneet "ikuisen liikkeen" kannettaville atomikelloille