"Odyssey" venäjäksi: mitä teknologioita etsiä kadonneita ihmisiä metsässä kehittyvätVapaaehtoisten pelastajat

Viime vuonna Hitek puhui Grigory Sergeyevin, Lizan etsintä- ja pelastusryhmän puheenjohtajan kanssa

Alert". Hän puhui siitä, miten teknologia voi yksinkertaistaa kadonneiden henkilöiden etsintää, mukaan lukien Odyssey-hanke - kilpailu, jolla pyritään luomaan metsiä etsiviä teknologioita.

Yksi teknisen kilpailun osallistujista pätevyysvaiheessa

Ongelma on erityisen kiireellinen maamme kannalta.etsi metsässä. Täällä oleva henkilö voi jäätyä kesällä, kastelemalla kasteesta aamulla. Siksi on tarpeen etsiä puuttuvat nopeasti - ja tähän tarvitaan paljon ihmisiä, jotka kamppailevat metsää. Haku- ja pelastusryhmät käyttävät älypuhelimille, droneille ja mahdollisuuksien mukaan helikoptereille ohjelmistoja. Nämä tekniikat eivät kuitenkaan ole riittävän tehokkaita.

Uuden ratkaisun löytäminen Venäjällä, Sistema CFkäynnisti Odysseyn teknologiakilpailun, johon hän houkutteli asiantuntijoita ja haku- ja pelastusryhmiä asiantuntijoina. Tänä vuonna Odysseyn karsintakierros pidettiin 10. – 13. Kesäkuuta Kalugan seudun testauspaikalla.

Noin 1000 osallistui tähän aloitteeseen.henkilö, jonka joukossa ovat opiskelijat, liikemiehet, tutkijat, kehittäjät, haku- ja pelastusryhmien ja viranomaisten edustajat. Osallistumishakemuksia antoivat 130 insinöörityöryhmää 42: sta Venäjältä. 44 hakemusta on läpäissyt projektin dokumentaation asiantuntija-arvioinnin. Heistä 17 osallistui pätevyystesteihin. Ja vain neljä joukkuetta selviytyi tehtävistä: he pystyivät löytämään ylimääräisen, joka kuvaa ihmistä, joka oli kadonnut metsässä 2x2 km: n alueella.

Hakualueet pätevyysvaiheessa

He jakavat apurahoja 20 miljoonaa ruplaa,ja syksyllä he kilpailevat finaalissa palkintorahastosta, joka on 45 miljoonaa ruplaa. Vyöhyke on suurempi - halkaisijaltaan 20 km tai 314 neliömetriä. km. Jos finalistitiimien teknologiaa parannetaan niin paljon, että ne toimivat lähes kaikissa olosuhteissa.

Miksi nykyiset teknologiat toimivat tehottomasti?

Etsiä ihmisiä, metsää kampataan jalka. Voidaan olettaa, että on parempi käyttää droneja ja helikoptereita. Mutta heillä on useita ongelmia:

  • Kuvaaja ei näe mitään puiden kruunujen läpi kesällä, eikä talvella näe henkilöä paksuissa vaatteissa.
  • On mahdotonta havaita ihmisiä äänimerkkien videosta - mutta se on mahdollista kuvassa, mutta tätä varten sinun täytyy katsella tuhansia valokuvia. Tämä on monta tuntia työtä henkilölle.
  • Viestinnässä on ongelmia: unohtaa mobiilin Internetin, metsissä voi olla nolla.

Mitä teknologiaryhmiä pystyttiin selviämään tehtävään?

Joukkue "Etsi"

Jakutiassa, suurilla alueilla ja suhteellisenpieni väestö - jos ihminen häviää metsässä, et kadehdi häntä. Hän voi kävellä muutaman päivän ja ei tavata ketään. Erityisen vaikea löytää maamerkkejä pilvisessä säässä tai sateessa. Mies kuolee.

Teknologiat "Etsi"

Haku- ja pelastuspalkit, jotka tuottavat ääni- ja valosignaaleja ja lähettävät automaattisesti niiden koordinaatit hakupaikalle, kun majakka aktivoituu kadonneen henkilön toimesta.

edut

  • Pitkäaikainen työ.
  • Jokasään valmiudet.
  • Helppokäyttöisyys.
  • Suuri valikoima majakkuja (jopa 3 km).

Nakhodkan joukkue käyttää jo prototyyppinsä.majakat Yakutiassa. Hän kehitti tekniikkaa ottaen huomioon kadonneen henkilön käyttäytymisen, hänen psykologiansa. Kun henkilö kuulee sivilisaation äänen, hän menee hänen luokseen. Ajatuksena on yhdistää kadonneen henkilön ja hakuryhmän ponnistelut. Kadonnut henkilö saa maamerkkiä.

"Vuodesta 2011 meillä oli miehittämättömät laivueetilmailu - quadcopters, lentokoneet, - sanoo Nikolai Nahodkin. - vaihe, jossa näyttää siltä, ​​että ylhäältä kaikki osoittaa, että tarvitaan drone, jossa on kamera tai lämpökuvaus, olemme läpäisseet. Aurinkoisena päivänä kuvaaja ei toimi hyvin ja paksun kruunun läpi - ja kamerasta ei näy mitään. Ja jostain syystä ihmiset menevät metsään naamioinnissa, ikään kuin sodassa. Tämän vuoksi olemme siirtyneet monimutkaisesta yksinkertaisempaan, yleisempään. ”

Ryhmän jäsen "Nakhodka" Nikolay Nahodkin

”Kun ihmiset valitsevat sienet ja marjat metsässä, yksi niistä palaa autoon ja buzzes kerää loput. Päätimme tehdä tällaisen itsenäisen piippauksen ”, Nakhodkin lisää.

Erityiset majakat sijoitetaan tunnetulleSuuri kehä alueella, jossa henkilö oli kadonnut. Majakoita asennettaessa on otettava huomioon metsän luonne ja sää - niin, että henkilö ei kulje juuri kahden majakan välillä.

He puhuvat kolme kertaa viiden minuutin välein. Kuulet piippausta ensimmäistä kertaa, henkilö voi ajatella, että hän ajatteli. Toisen jälkeen hän kuuntelee. Kolmas antaa hänelle tietää, mihin suuntaan mennä. Mitä lähempänä sarvi on, sitä selkeämmin äänilähde määritetään. Yöllä vilkkuva valo syttyy. Joten henkilö löytää merkin muistiin, painaa painiketta ja alkaa odottaa. Myös majakassa on otteluita, vettä ja keksejä odottamassa häntä.

Periaate on seuraava: ensin, surround, ja toiseksi, keskellä sivustoa, aloita haku quadcopter, lämpökuva, koirien kanssa. Ja jos jokin majakka toimii, pelastajat saavat signaalin, ja tietäen tämän majakan koordinaatit lähetetään poimia henkilö. Metsän huuhteleminen tällä lähestymistavalla ei edellytä paljon ihmisiä, mutta neljästä viiteen ammatilliseen tai jopa ammattimaisen pelastajan ryhmään riittää. Voit oppia käyttämään majakkaa kymmenessä minuutissa ohjeiden mukaan.

Yritimme hakumenetelmämme ja on jo olemassapelastanut ihmisiä. Aloimme jopa piirtää tähtiä majakkailla. "Putkessa" on jo kaksi tähteä. Haluaisimme, että tekniikka olisi ihmisten ulottuvilla: että missä tahansa kylässä, hallinnossa, oli useita majakkeja, joiden avulla löydettiin henkilö ilman helikoptereita ja hätätilaministeriö.

Nikolay Nahodkin

Itse majakassa on piippaus, kompressori, lähdeenergiaa ja painiketta, joka lähettää radiosignaalin. Kymmenen majakkaa voi kattaa 10 km. Joukkueella oli vaikeuksia poimia sarvea: esimerkiksi palohälytys heijastaa inhottavasti, ja metsässä sama ääni sammuu 300–400 m: n kuluttua.

Etsi ja pelasta majakoita, joissa on ääni- ja valosignaaleja

Jokainen majakka itsessään on toistin,siksi ei ole välttämätöntä nostaa quadcopteria vielä kerran signaalin vastaanottamiseksi. Tällä hetkellä sen kokoonpano kappalekappaleessa maksaa noin 33 tuhatta ruplaa, mutta se vähenee massatuotannon tapauksessa.

Majakan asentaminen testiin

Nikolai Nahodkin -näyttelyssä "Integroitu turvallisuus - 2019" voitti Venäjän federaation innovaatiokilpailun EMERCOM "Onko sinulla idea".

Joukkue "Top"

Top-tiimi on kehittänyt ratkaisunon laite, joka painaa 1,5 kg. Paino laskee hienostumisprosessissa. Kantaja voi olla mikä tahansa drone, joka voi lentää tällaisella kuormituksella.

Yksi tärkeimmistä elementeistä on lämpökuvaus. Tällaisen lämpökameran venäläiset kollegat tekevät keskimäärin viisi - kuusi kehystä sekunnissa, ja tämä laite pystyy aluksi 50 kuvaa sekunnissa. Kun joukkue oli puuttunut elektroniikkaan, taajuus laski 30: een, mutta se riitti.

Laitteen päivitetyn laiteohjelmiston avulla voit nähdä henkilön jopa puiden läpi. Poikkeuksia lukuun ottamatta tiheiden kruunujen, esimerkiksi vaahteran, aurinkoisella säällä ja 32 ° C: n lämpötilassa tämä ratkaisu ei toimi.

edut

Mahdollisuus työskennellä yöllä muutetun lämpökameran ansiosta, jossa on oma ohjelmisto tietojen käsittelyyn.

Suoraan aluksella ohjelmisto etsii lämpöpoikkeuksia. Heti kun henkilöön muistuttava poikkeama tulee kehykseen, käytetään 24 megapikselin kameraa - se ottaa kuvia, jotka lähetetään pääkonttoriin yhdessä lämpökameran kuvien kanssa. Jos kehyksessä on henkilö, pelastajat otetaan nopeasti käyttöön. Jos kuvat ovat vain epäilyttäviä, toinen drone lähetetään jatkamaan kuvaamista.

Drone joukkueesta "Top"

Tällaisen ratkaisun kustannukset ottamatta huomioon ohjelmoijien työtä ovat noin 700 000 ruplaa. Näistä noin 500 tuhatta muodostuu lämpökamerasta, jonka käsittelyn jälkeen 70% komponenteista oli tarpeeton.

Neuraaliseen verkkoon investoitiin paljon energiaakuvion tunnistaminen. Ilman tällaista järjestelmää on mahdotonta havaita henkilöä: 20 minuutin lennon aikana drone kestää 2,5 tuhatta laukausta, vaikka muutamat ihmiset katsovat niitä hyvin pitkään.

"Peak"

Joukkue "MMS Rescue"

MMS Rescue -komennon radiokanavat aktivoinnin jälkeenmuodostavat yhden radioverkon tiedonvaihdon. Jokainen majakka lähettää ääntä ja valosignaalia, joka kuuluu 500 m - 1 km: n etäisyydelle. Se on varustettu painikkeella "Napsauta ja odota apua." Painikkeen painamisen jälkeen signaali menee lähistöllä oleviin majakkeihin ja niiden kautta päästää pelastajat. Ensimmäisen majakan koordinaattien mukaan hakuryhmä etenee.

Verkkohaku-majakat. Merkkien pienet mitat tarjoavat laajan valikoiman toimitusmenetelmiä käyttöönottopaikkaan.

ominaisuus: Kaikki majakat muodostavat yhden radioliikenneverkon, joka sallii suuren alueen peittämisen ja tiedon vastaanottamisen majakan aktivoinnista etsintävyöhykkeen kaukaisista osista, vaikka radion signaali majakasta pääkonttoriin ei pääse suoraan.

edut

  • Kyky toimittaa droneja.
  • Jokasään valmiudet.
  • Työskentele mahdollisimman vähän ihmistä.

Voit sijoittaa majakoita eri tavoin - voit kävellä tai käyttää moottoroituja laitteita, pudottaa ne lentokoneista. Kun laite on valmis, sinun täytyy koota.

Tiimimme on joukko harrastajia sarjastateollisuus: teknologia, tietotekniikka, tila. Ennen kuin aloimme kehittää sovelluksiamme, tarkistimme ja valitsimme teknisen ratkaisun tärkeimmät kriteerit: alhaiset kustannukset ja helppokäyttöisyys.

MMS Rescue

Majakan hinta on nyt noin 1 500ruplaa. Komponentit ovat julkisesti saatavilla, voit ostaa niitä elektronisten komponenttien myymälöissä. Akut kestävät kolme päivää kesällä, talvella tämä luku on pienempi. Olemassa olevia näytteitä voidaan myös hioa - käyttää toista virtalähdettä, täydentää tarvikkeita, kuten vettä ja suklaata, jotka auttavat kadonneita henkilöitä selviytymään pelastajien saapuessa.

Etsi majakka

Finaalin jälkeen joukkue suunnittelee parannustajärjestelmä, jonka avulla se voidaan integroida yleiseen pelastusoperaatioon, laajentaa kattavuutta, tarjota viestintää ilma-alusten ja erityisvälineiden kanssa, kävelyryhmien kanssa, niin että tabletin tai tietokoneen käyttäjä näkee peittoalueen ja kaikki liikkuvat yksiköt.

Emme aio repiä jackpotia. Meillä on ajatus, jonka pitäisi olla hyödyllinen ihmiskunnalle. Jos järjestelmä säästää vähintään yhtä henkilöä, emme enää kerääntyneet turhaan.

MMS Rescue

Joukkue "Stratonauts"

Joukkueessa "Stratonauts" on sertifioitupelastajat, jotka työskentelivät asianmukaisissa kokoonpanoissa. He ymmärtävät, että kalliit ratkaisut eivät pääse yksityisille pelastusryhmille, ja jos ne näkyvät valtiossa, he ovat turvassa - "niin, etteivät ne hajoa."

Hakukokonaisuus, joka yhdistää UAV: ​​n ja pelastusradioasemien verkon.

Ratkaisun ominaisuus on, että kaikkikompleksin komponentit yhdistetään radioverkkoon, jossa verkon jokainen solmu on myös toistin, jonka avulla voit järjestää hakuja suurella alueella ja koordinoida hakukoneen kaikkien komponenttien työtä.

edut

  • Kyky koordinoida useita hakuteknologioita samanaikaisesti parhaan tuloksen saavuttamiseksi.
  • Releen signaalin avulla voit työskennellä suurella alueella.

Stratonavtika on toiminut vuodesta 2010 alkaen stratosfäärin lanseeraajina, harjoittamassa opetusohjelmia, tieteellisiä tehtäviä ja kaupallisia lanseerauksia.

Siksi päätettiin ottaa valmiita ratkaisuja - esimerkiksi DJI Mavic-droneja valittiin majakkojen kantajaksi, josta tuli kattavan ratkaisun perusta.

Drop-majakoilla on myös GPS ja hitaitaradiomoduuli, joka lähettää koordinaatit. Nopeaa kanavaa ei tarvita - tietoja ei ole paljon. Suuren peittoalueen tarjoamiseksi jokainen majakka on toistin, kuten jokainen drone ja haku- ja pelastusoperaation osallistujien lisämerkit. Pinta-ala on halkaisijaltaan 500–1 000 m. Jos majakasta ei tule signaalia, sille lähetetään drone ja se vastaanottaa sen ylhäältä.

Jokaisessa majakassa on valo ja äänihälytys. Henkilö vain painaa painiketta löytää itsensä.

Jokaisella ryhmällä on ylimääräinenmajakka. Se on kooltaan pienempi ja varustettu Bluetooth-moduulilla, joka muodostaa yhteyden älypuhelimeen tai tabletiin Androidilla. Näin voit nähdä kaikki haussa olevat työkalut verkossa. Jos ainakin yhdestä majakasta on signaali, henkilö näkee koko kartan, kaikki dronit ja kaikkien ryhmien liikkeen.

Etsi monimutkainen joukkue "Stratonauts"

Ryhmä harkitsee järjestelmän tärkeintä etuamahdollisuus sen skaalaukseen. Kun kyseessä on maailmanlaajuinen haku, sinun tarvitsee vain käyttää useampia laitteita. Ratkaisu ei riipu matkaviestinnästä. Se keskittyy GPS / GLONASSiin.

Koska kantaja on drone, joka voiOsta missä tahansa rautakaupassa, se on edullisempi. DJI Mavic -malleissa on kokoonpanosta riippuen kamerat, joissa on 30-kertainen zoom ja lämpökamerat. Voit hallita sitä helposti ja oppia nopeasti.

Itse majakka maksaa nyt 5-7 tuhatta ruplaa tuotannolle, mutta tämä muuttuu massatuotannon alkamisen jälkeen.

Mitä sinun pitäisi työskennellä?

Asiantuntijat tunnistivat useita mielenkiintoisia tekniikoita, joita voidaan käyttää metsän etsimiseen.

Kesällä ääni vuorovaikutuksessamenetetty henkilö. Kun lehdet ovat tiheitä ja niitä ei katsota kameroilla, ja kuvaaja ei näe katoksen alla, mutta se auttaa vain yöllä, äänimerkit voivat laukaista. Esimerkiksi majakoista, jotka kaatavat droneja metsään. Hyviä tuloksia osoittivat ratkaisut, jotka käyttivät ääntä perustana tai osana kompleksia. Tämän lähestymistavan ansiosta joukkueet voisivat houkutella henkilön avoimeen tilaan ja korjata sen.

Talvella sinun täytyy tarkentaa tätä monimutkaistakäyttämällä lämpökameraa. Se toimii suurissa tiloissa, mutta se tarvitsee varmasti hermoverkkoa avustajana. Neuraaliverkon tulisi käsitellä, auttaa löytämään termisiä poikkeamia ja tunnistaa ne - erottaakseen eläimen ja henkilön. Näin voit löytää kadonneen sijainnin ja sitten noutaa sen.

Neuraaliverkot olisi koulutettava tilannekuville niin, että ne ovatteki lyhyen luettelon kuvista, joita ihmiset näkevät. Tässä tapauksessa algoritmien tulisi toimia suoraan aluksella - miehittämättömällä ilma-aluksella. Muussa tapauksessa sinun täytyy odottaa niiden palauttamista ja kopioida tiedot palvelimeen, ja vain kopiointi voi kestää noin 20 minuuttia.