Tutkijat tutkivat muurahaisten ja monijalkaisten robottien kävelyä. Prosessissa he löysivät uuden matematiikan
Ryhmä tutki useita Argentiinan siirtomaitamuurahaisia UC San Diegossa ja kahta erilaista monijalkaista robottia Michiganin yliopistossa. Tutkimuksessa tutkijat käyttivät erityistä algoritmia, joka muuttaa monimutkaiset kehon liikkeet muodoiksi. Se määrittää suhteen, missä asemassa kohde on ja mihin se liikkuu seuraavaksi.
Tutkijat havaitsivat samanAlgoritmeja voidaan soveltaa sekä muurahaisiin että kahteen erityyppiseen robottiin. Tutkijoiden käyttämät matemaattiset mallit eivät ole uusia. Aikaisemmin niitä käytettiin kuvaamaan liukumista ja kellumista viskooseissa nesteissä. Kävi ilmi, että monijalkaisten olentojen kävely, jossa on vähän liukuvia liikkeitä, kuvataan hyvin myös näillä kaavoilla.
Esimerkiksi liukuvien liikkeiden määräArgentiinan muurahaiset muodostavat vain noin 4,7 % liikkeiden kokonaismäärästä. Robottien kohdalla se voi olla hieman suurempi suunnittelusta riippuen. Tästä huolimatta malli ennustaa liikkeet kaikissa tapauksissa hyvin. Samat säännöt pätevät myös millimetrin kokoisista hyönteisistä, kuten muurahaisista, metrin kokoisiin robotteihin.
Tutkijat uskovat, että tämä löytötarjoaa yleisen paikannusmallin, jota käytetään aina, kun liikettä hallitsee ympäristön kitka. Tutkimuksen tekijät uskovat, että uusi lähestymistapa löytää käyttöä robottien suunnittelussa ja liikkeen suunnittelussa. Lisäksi se antaa käsityksen elävien olentojen jalkojen liikkeen kehityksestä ja hallinnasta.
Lue lisää:
NASA paljastaa, miltä aurinkokunnan tulevaisuus näyttää
Fyysikot ovat jäähdyttäneet atomeja ennätyslämpötiloihin. Ne ovat miljardi kertaa kylmempiä kuin avaruus.
Tutkijat selittävät, miksi Intia ja Aasia törmäsivät hyvin nopeasti