Carnegie Mellon -yliopiston tutkijat ovat luoneet kauko-ohjausjärjestelmän automatisoidulle
Perinteisesti harjoitteluun ja etäopetukseenrobotteja ohjattiin erityisillä käsineillä, liiketunnistimilla tai useista kameroista koostuvilla kalibroiduilla järjestelmillä. Tutkimuksessa ehdotettu ratkaisu ei vaadi pitkälle kehitettyjä laitteita ja yksinkertaistaa huomattavasti kauko-ohjausprosessia. ”Järjestelmämme toimii yhdellä kameralla. Koska kalibrointia ei vaadita, käyttäjä voi seistä missä tahansa ja silti ohjata robottia onnistuneesti", sanoo Deepak Pathak, yksi järjestelmän kehittäjistä.
Ihmis- ja robottikädet eroavat toisistaan merkittävästinivelten muoto, koko ja rakenne. Kameran tallentamia liikeratoja ei tarvitse vain toistaa, vaan ne on myös muutettava robotin rakenneosien toimintosarjaksi. Erityisesti tutkijat käyttivät vain YouTube-videoita järjestelmänsä kouluttamiseen.
"Ymmärrämme, että perinteiset tiedonkeruumallit vaativat merkittäviä kustannuksia", he toteavat"Samaan aikaan Internetissä on paljon videoita ihmisen käden liikkeistä."
Tutkimuksen alustavat tuloksetlupaavaa: jopa kouluttamattomat käyttäjät voivat ohjata robottia etänä. "Henkilökohtaisesti minulle tärkein osa tutkimuksesta on Internetin strukturoimattoman datan käyttö robotiikassa", Pathak lisää. ”Kauko-ohjausjärjestelmämme ei vaadi käsineitä tai tusseja ja tekee robottiharjoittelusta helpompaa. Toivomme, että se auttaa luomaan autonomisia mekanismeja."
Lue lisää
Tiedemiehet ovat löytäneet maapallon terveimmät ihmiset: kyse on ainutlaatuisesta elämäntyylistä
Ilmaisten VPN-verkkojen vaara. Miksi niitä ei voi ladata ja kuinka suojautua?
Fyysikot ovat luoneet uudelleen T-1000:n kyvyt "Terminaattori-2:sta" laboratoriossa