Matelijan tavoin liikkuva X-4 kiipeilyrobotti tuo insinöörit lähemmäs robotiikkaa
Pääkirjailija Johanna Schultz totesi:Tutkittuaan liskojen liikettä neljän vuoden ajan ja luoden useita robottisuunnittelupolvia (X-4 on vain uusin versio), joukkue päätyi siihen, että liskot ovat parantaneet liikkumistapaansa optimoimalla liikkumistaan vaikeassa maastossa monien vuosien evoluution aikana
”Kiipeilyrobotin paras kokoonpano osoittautui tarkalleen liskojen käyttämäksi. Kehittyneisyytensä jälkeen he löysivät optimaalisen kävelyn kiipeilyyn ”, Schultz selittää.
Tärkein löytö oli, että etujalatliskot kääntyvät 20 astetta ja takajalkansa 100 astetta, vaikka niiden suuntariippuvainen liimamekanismi (kynnet tai gekon tahmeat tyynyt) asettuisi samaan suuntaan puunrunkoja ylöspäin nousevan liikesuunnan kanssa. Tiedemiehet käyttivät tätä löytöä ja loivat prototyypin robottiliskosta, jonka he opettivat ryömiä kuin todellista matelijaa.
Luotto: Schultz et ai.
Matelijoiden liikkumismekanismien tutkimus auttaapanos robotiikan optimointiin. Usein insinöörit keskittyvät tekoälyyn perustuvan ympäristöhavainnon ja autonomian parantamiseen koneiden liikkeen ja rakenteen sijaan.
"Ymmärtää, mitkä parametrit vaikuttavatEläimen liikkeen perusteella on mahdollista määrittää, miltä robotin tulee näyttää ja liikkua vaatimusten ja tehtävien mukaan. Pitääkö hänen olla supernopea, supervakaa vai jossain siltä väliltä, Schultz päättää.
Liskomaisilla robotteilla on mahdollisuus etsintä- ja pelastustoimiin sekä etätarkastuksiin.
Lue lisää
Myrskyisin paikka maan päällä: miksi Drake Passage on vaarallisin reitti Etelämantereelle
Uusi uraaniyhdiste rikkoo ennätyksen poikkeavan johtavuuden suhteen
Evoluutiovirhe: mitkä ihmiskehon elimet toimivat epäloogisesti
Gekot ovat suuri perhe pieniä jakeskikokoisia, hyvin omituisia liskoja, joille on ominaista useimmissa tapauksissa kaksoiskoverat (amfikoelliset) nikamat, ohimokaarien menetys, yleensä parietaaliset luut, parietaalisen aukon puuttuminen sekä enemmän tai vähemmän laajentuneet solisluut, joissa on yleensä reikiä sisäpuolella reunat.