Massachusetts Institute of Technologyn tutkijat ovat kehittäneet robottikäsivarren korkealla
Kehitys perustuu robottisormeenjäykkä luuranko, joka on suljettu pehmeään ulkokerrokseen. Sormen sisään tutkijat asettivat useita korkearesoluutioisia GelSight-antureita, jotka oli upotettu läpinäkyvän silikoni "kuoren" alle poikkileikkauskuvien tuottamiseksi. He keräävät kameran ja kolmen LEDin avulla visuaalista tietoa kohteen muodosta ja tarjoavat jatkuvaa lukemista sormen koko pituudelta.
Jokaisessa sormessa on kaksi poikkinäkymäkameraa ja kuusi LEDiä. Kuva: MIT News
Kun sormi tarttuu esineeseen, kamera ottaa kuvanvärilliset LEDit valaisevat ihoa sisältäpäin. Pehmeällä iholla näkyvien valaistujen ääriviivojen avulla algoritmi suorittaa käänteisiä laskelmia kartoittaakseen ääriviivat kaapatun kohteen pinnalla. Tutkijat kouluttivat koneoppimismallin tunnistamaan esineitä käyttämällä kameran raakakuvadataa.
Vaihtoehtoisin robottitarttujat käyttävät tehokkaita antureita, jotka on asennettu sormenpäihin, tutkijat huomauttavat. Siksi esineen on oltava täysin kosketuksessa niihin, jotta se voidaan tunnistaa. Muissa malleissa käytetään pienemmän resoluution antureita, jotka on jaettu sormeen, mutta ne eivät tallenna niin paljon yksityiskohtia. Molemmat vaihtoehdot vaativat useita sieppauksia kohteen analysoimiseksi.
Pienet "rypyt" silikonin pinnalla auttavat sormea liukumaan esineen pinnalla, jotta se tunnistaa paremmin. Kuva: MIT News
Tutkimus osoitti, että uusi laiteyksi kaappaus riittää tunnistamaan erilaisia kohteita jopa 85 %:n tarkkuudella. Samalla jäykkä luuranko tekee sormista riittävän vahvoja nostamaan raskaita esineitä, kuten poraa. Ja pehmeän nahan avulla voit puristaa, mutta ei murskata, taipuisia esineitä, kuten tyhjää muovista vesipulloa.
Tavoitteenamme tässä työssä oliyhdistää kaikki, mikä tekee ihmiskäsistämme niin hyviä, robottisormeksi, joka pystyy suorittamaan tehtäviä, joita muut robottisormet eivät tällä hetkellä pysty käsittelemään.
Sandra Liu, tutkimuksen toinen kirjoittaja, MIT: n jatko-opiskelija
Lue lisää:
Kävi ilmi, että fotosynteesi ei toimi niin kuin tiedemiehet ajattelivat. Nyt he haluavat hakkeroida sen
Kaukainen radiogalaksi osoittautui mustaksi aukoksi, joka on suunnattu suoraan Maahan
Löytyi keino alentaa painoa ja verensokeria. Tutkijat lupaavat leikkauksen vaikutuksen
Kansikuva: MIT News