Max Planck Institute for Intelligent Systems -instituutin insinöörien luoma robottituhatjalkainen, modifioitu
3,7 mm:n robotti on valmistettuferromagneettis-elastinen levyrunko, jonka säädellyt muodonmuutokset tarjoavat liikettä. Arkin päissä on kaksi pehmeää lieriömäistä renkaan muotoista tyynyä, jotka on peitetty hydrogeelipiikeillä, jotka varmistavat tarttuvuuden pintoihin.
Magneettikentän vaikutuksen alaisena robotin runkotaivutuksia, joiden avulla voit hallita liikkeitä. Se liikkuu liman peittämän pinnan poikki asettamalla ensin jalkansa ja kiinnittämällä itsensä ja kääntämällä sitten vartalonsa ympäri vapauttaen toisen jalan. Tutkijat kutsuvat tätä "hilseilyksi ja kuormitukseksi".
Osoitimme, että robotti voi kuljettaa rahtiasuurella painolla ja tilavuudella kiipeäessään kudosten pinnoille, sekä voittaa limakerroksen mikropiikkeineen pH-laukaiseman lääkkeen annostelemiseksi. pic.twitter.com/XdAdnfYocD
— Xiaoguang Dong (@xdcmu), 28. toukokuuta 2022
Tutkijat ovat osoittaneet, että robotti voikiipeä mihin tahansa suuntaan, jopa ylösalaisin, ja säilyttää otteen myös nesteelle altistuessaan. Testeissä tutkijat saivat robotin navigoimaan sian keuhkoissa ja ruoansulatuskanavassa. Lisäksi robotti pystyy nostamaan kolme kertaa sen kokoisia ja 20 kertaa painoisia kuormia.
Tutkijat uskovat, että kehitystä voidaan käyttää biopsiaan ja lääkkeiden toimittamiseen.
Kuva: Yingdan Wu et al, Science Advances
Lue lisää
Universumissa tapahtuu jotain outoa: kuinka selittää Hubble-vakion epäjohdonmukaisuudet
Maan ytimestä on löydetty uusia magneettisia aaltoja. Seitsemän vuoden välein ne vääristävät planeetan kenttää
Painovoimaa ja pimeää ainetta ei ole olemassa: tärkein asia fyysikkojen uudessa työssä