Kalifornian yliopiston Berkeleyn teknillisen korkeakoulun tutkijat (Berkeley Engineering) esittelivät
Kun katsot merirapuja, ehkänäyttää siltä, että maanalainen kaivaminen on yksinkertainen prosessi. Mutta mitä syvemmälle eläin kaivaa, sitä vahvemmin "jyvät" hylkivät, mikä vaikeuttaa kaivamista, laitteen luojat selittävät.
Robotti - merirapu. Video: Berkeley Engineering
Tämän ongelman voittamiseksi ja kaivurin luomiseksipystysuorilla jaloilla tutkijat suunnittelivat robotin jalat reagoimaan anisotrooppiseen voimaan. Tämä tarkoittaa, että he kokevat paljon enemmän voimaa yhteen suuntaan kuin toiseen. Kuten uimarin, tämän robotin pehmeät kangasjalat laajenevat suurella vaivalla "iskun aikana" ja sitten taittuvat ja vetäytyvät kehoon.
Toinen ongelma oli saastuminen ja poistorakennusmekanismeja hiekanjyvien sisäänpääsyn vuoksi. Tiedemiehet löysivät ratkaisunsa myös Emerita Analogasta. Insinöörit loivat kynsinauhan, joka muistuttaa myyrärapun nivelkalvoa. Se on pehmeä ja joustava materiaali, joka vuoraa liitosaukot. Se estää jyvien pääsyn sisälle, mutta mahdollistaa samalla robotin vapaan liikkumisen.
Robotti laite. Kuva: Berkeley Engineering
Robotit, jotka pystyvät tutkimaan maan allatilaa voidaan käyttää useilla eri teollisuudenaloilla ja tutkimusalueilla. He voivat esimerkiksi mitata mahdollisen maatalousmaan maaperän laatua, tehdä tutkimuksia ennen rakennustöitä ja tutkia merenpohjaa.
Lue lisää:
Nord Streamin kaasuvuoto näytettiin avaruudesta
Aurinkokunnan reunalta löytyi epätavallisia rakenteita. Vain matkailijat ovat olleet siellä.
Katso kuinka Jupiter ja Kuu lähestyivät yötaivaalla