Suurin ongelma luotaessa robottiparvia, tutkijat huomauttavat, on mielivaltaisen voittaminen ja kiertäminen
Tämän seurauksena energiakustannukset nousevat jatyöaikaa ja myös sen laatu heikkenee, koska puuttuvat alueet jäävät jäljelle. YaGTU:n asiantuntijat loivat uudessa työssään algoritmin, joka perustuu eläinten parvikäyttäytymiseen.
Algoritmimme yhdistää kaksi strategiaa:globaali, joka kopioi parven älykkyyden elementit, antaa epävarmassa ympäristössä liikkuvien robottien pysyä ryhmässä ja seurata kohdetta, ja paikallinen auttaa heitä muodostamaan oikean muodostuman keskittyen parvi. Nykyisessä tieteellisessä kirjallisuudessa ei ole suoria analogeja kehityksellemme.
Oleg Maryasin, apulaisprofessori, kybernetiikan laitos, YSTU
Uuden kehityksen erityispiirre on robottien suuntautuminen merkkiindikaattoreiden avulla - nämä ovat erityisiä merkkejä, jotka ilmestyvät ympäristöön tehtävää suoritettaessa.
Puhdistettaessa ne voivat olla lattian kosteutta taijälkiä pesuaineesta. Tutkijat ovat vakuuttuneita siitä, että näiden merkkien huomioon ottaminen yhdessä audiovisuaalisten antureiden tietojen kanssa antaa robottien toimia tehokkaimmin.
Tämän seurauksena parvi jaetaan ryhmiin, joista jokainen seuraa omaa tavoitettaan.
Lue lisää:
Ensimmäinen rutto: miten "musta kuolema" syntyi ja kuka aloitti epidemian
Tutkijat ovat selvittäneet, miksi Merkuriuksella on niin suuri ydin
Kuolleen Soyuz-11-miehistön keskustelut on poistettu: mitä he puhuivat ennen kuolemaansa