Tutkijat suorittivat tutkimuksen selvittääkseen, kuinka eläimet oppivat kävelemään kompastumatta. He rakensivat
Keskustella
Robotti oppi kävelemään tunnissakäyttää menestyksekkäästi monimutkaista jalkamekaniikkaa. Siinä oleva Bayesin optimointialgoritmi ohjaa oppimista: jalkatunnistimen tietoja verrataan simuloidun virtuaalisen selkäytimen kohdetietoihin. Robotti oppii kävelemään vertailemalla jatkuvasti lähetettyä ja odotettua tietoa ja mukauttamalla moottorin ohjausta.
On huomattava, että robotti pystyi optimoimaan liikkeensä nopeammin kuin eläin. Hänen tietokoneensa kuluttaa vain viisi wattia virtaa kävellessä.
"Robotimme on ikään kuin "syntynyt", ei mitäänTietämättä jalojemme anatomiasta ja niiden toiminnasta”, tutkijat selittivät, ”Emme voi helposti tutkia elävän eläimen selkäydintä. Mutta voimme simuloida sitä robotissa… Tämä on perustutkimusta robotiikan ja biologian risteyksessä. Robottimalli antaa meille vastauksia kysymyksiin, joihin biologia ei voi vastata."