Uusi ShadowSense-tekniikka – havaitsee ja tunnistaa ihmisen kosketuksen kameran avulla. Tämä
Uusi kehitys syntyi ideana luodahinausrobotit, jotka voivat ohjata ihmiset turvaan hätätilanteessa. Tällaisen robotin on kyettävä kommunikoimaan ihmisten kanssa äärimmäisissä olosuhteissa.
Suuren määrän kosketusantureita asennusolisi lisännyt robotin painoa, joten kehittäjät ratkaisivat ongelman eri tavalla. He mittasivat kosketuksen voimakkuutta ja tyyppiä kameralla: se voi analysoida, kuinka henkilö koskettaa robottia ja mitkä ovat hänen aikomuksensa.
Robotin prototyyppi koostuu nailonista,venytetty sylinterimäisen luurangon ympärille. Robotin ihon alla on USB-kamera, joka liitetään kannettavaan tietokoneeseen. Tutkijat kehittivät hermoverkkoalgoritmin, joka käyttää aiemmin tallennettuja harjoitustietoja erottamaan kuusi kämmenkosketuselettä: lävistys, kahdella kädellä koskettaminen, halaaminen, osoittaminen ja koskematta jättäminen.
Tämän seurauksena robotti määrittää vuorovaikutustyypin 87,5-96%: n tarkkuudella valaistuksesta riippuen.
Lue lisää:
Katsokaa 8 biljoonan pikselin kuvaa Marsista
Ydinrakettimoottoria rakennetaan Mars-lennoille. Kuinka se on vaarallista?
Abortti ja tiede: mitä tapahtuu synnyttäville lapsille