Robotit on koulutettu ennustamaan ihmisen käyttäytymistä auttaakseen häntä paremmin

Etelä-Kalifornian yliopiston tutkijat ovat kehittäneet menetelmän robottien ennustamiseen

ihmisten käyttäytyminen erilaisten rakenteiden kokoamisen aikana. He käyttävät yksinkertaisten tehtävien havaintoja työmenetelmien määrittämiseen monimutkaisten esineiden kokoonpanon aikana.

Ihmisten kanssa työskennellessä robotin on jatkuvastiarvaa mitä henkilö tekee seuraavaksi. Jos robotti esimerkiksi luulee, että ihminen tarvitsee ruuvimeisselin seuraavan osan kokoamiseen, se voi poimia sen etukäteen, jotta ihmisen ei tarvitse odottaa. Tällä tavalla robotti voi auttaa ihmisiä viimeistelemään kokoonpanon paljon nopeammin.

Heramb Nemlekar, tutkimuksen toinen kirjoittaja

Tutkijat löysivät yhtäläisyyksiä siinä, mitentietty henkilö kerää erilaisia ​​tuotteita. Jos hän esimerkiksi aloittaa vaikeimmasta osasta koottaessa IKEA-sohvaa, on erittäin todennäköistä, että samaa lähestymistapaa käytetään pinnasängyn kokoamisessa, tutkijat selittävät.

Siksi robotin "näyttämisen" sijaanMonimutkaisen tehtävän suorittamiseksi he loivat pienen kokoonpanotehtävän ("kanonisen" tehtävän), jonka ihmiset voivat suorittaa nopeasti ja helposti. Se on yhdistelmä yksinkertaisen lentokonemallin osia, kuten siivet, häntä ja potkuri. 

Robotti "havainnoi" kuinka henkilö suoritti tehtävän,käyttämällä kameraa, joka on sijoitettu suoraan rakennusalueen yläpuolelle. Ihmisten liikuttamien osien havaitsemiseen järjestelmä käytti AprilTag-merkkejä, jotka ovat samanlaisia ​​kuin osiin kiinnitetyt QR-koodit. Robotti käytti sitten koneoppimista määrittääkseen henkilön mieltymykset kanonisen tehtävän toimintosarjan perusteella. 

Robotti auttaa ihmistä kokoamaan lentokonemallin harjoituksen jälkeen

Analyysi osoitti, että tällaisen koulutuksen perusteellajärjestelmä pystyi ennustamaan toimenpiteitä, joita ihmiset tekevät muita tehtäviä suorittaessaan noin 82 prosentin tarkkuudella. Tutkijat huomauttavat, että klassinen lähestymistapa edellyttää robotin kouluttamista ratkaisemaan jokainen tietty tehtävä. Kyky ennustaa käyttäjien toimia analogisesti mahdollistaa universaalien laitteiden luomisen, jotka ovat tehokkaita avustajia tuotannossa ja vammaisille.

Lue lisää:

Tiedemiehet ovat selvittäneet maapallon kaltaisen planeetan outojen radiosignaalien luonteen

Asiantuntijat ovat ennustaneet, kuinka monta ihmistä elää maan päällä vuoteen 2100 mennessä

Maan "kosmiselta takapihalta" löytyi uudentyyppinen musta aukko