Sveitsin Idiap-tutkimuslaitoksen, Hongkongin kiinalaisen yliopiston (CUHK) tutkijat ja
”Viimeaikainen työmme on yhteistä työtäkolme laboratoriota. Olemme tutkineet tätä tekniikkaa nyt noin kymmenen vuotta ja olemme kiinnostuneita luomaan älykkäitä robotteja, jotka pystyvät valmistamaan ruokaa ihmisille”, tutkijat huomauttavat.
He päättivät keskittyä kiinaankulinaarinen taide, erityisesti friteeraus, tekniikka, joka sisältää ainesten paistamisen korkealla lämmöllä, jossa niitä on jatkuvasti sekoitettava. "Huolimatta siitä, että tällaisia robotteja on jo kehitetty viime vuosina, robottikokin luominen puolirakenteiseen keittiöympäristöön on edelleen valtava tehtävä", tutkijat huomauttavat.
He lisäsivät, että uutta mekanismia harkitaankoordinointi ongelmana sekvenssin siirtämisessä molempien käsien liikkeiden välillä ja käyttää tähän muuntajan ja GNN:n yhdistettyä mallia. Siksi interaktiivisessa prosessissa vasemman käden liike korjataan visuaalisen palautteen mukaan ja oikean käden vastaava liike syntyy esiopetetulla rakennemuuntajamallilla, joka perustuu vasemman käden liikkeisiin.
Tutkijat arvioivat mallinsa suorituskyvynsimulaatioissa ja fyysisellä kaksikätisellä robottialustalla. Näissä testeissä malli antoi robotille mahdollisuuden toistaa onnistuneesti ja realistisesti paistettujen perunoiden keittämiseen liittyvät liikkeet.
Jatkossa ryhmän esittämä mallitutkijat voivat mahdollistaa robottien kehittämisen, jotka pystyvät valmistamaan ruokaa sekä kotona että julkisilla paikoilla. Lisäksi samaa lähestymistapaa voidaan käyttää robottien kouluttamiseen muihin tehtäviin, joissa käytetään kahta kättä ja kättä.
"Nyt esittelemme korkeamman ulottuvuudentietoa humanoidien liikkeiden tutkimiseen keittiössä työskenneltäessä, esimerkiksi visuaalisia signaaleja ja elektromyografiasignaaleja, tutkijat huomauttavat. "Täten aiomme tarjota myös monimutkaisemman järjestelmän, joka sisältää sekä bimanuaalisten manipulaattorien liikkeet että kohteen tilan muutoksen."
Lue lisää
Kvanttisimulaattori osoitti elektronin jakautumisen osiin yksiulotteisessa avaruudessa
Fyysikot ovat luoneet atomilaserin, joka voi toimia ikuisesti
Kaksi planeettaa, jotka löytyivät lähellä maata ja jotka ovat hyvin samanlaisia kuin meidän