Tiedemiehet ovat pitkään olleet kiinnostuneita mekanismeista, jotka ovat mantis-katkarapujen liikkeiden taustalla. Tutkijoille
Uudessa työssä tutkijat mallinsivat sirkkakatkaravun potkumekaniikkaa ja loivat robotin, joka matkii näitä liikkeitä.
Sirkkakatkarapujen iskujen nopeus ja voima -se on seurausta monimutkaisesta taustalla olevasta mekanismista. Jos rakennamme sirkkakatkaravun lisäkkeen muotoisen robotin, voimme tutkia näitä mekanismeja mahdollisimman yksityiskohtaisesti.
Tutkimusteksti
Monet pienet organismit, kuten sammakot,Kameleontit ja jopa tietyt kasvit voivat liikkua erittäin nopeasti: ne varastoivat elastista energiaa ja vapauttavat sen nopeasti hiirenloukun näköisen napsautusmekanismin avulla.
Mantis -katkaravut liikkuvat samalla tavalla:niissä on kaksi pientä rakennetta, jotka on upotettu jänteisiin, joita kutsutaan skleriiteiksi ja jotka toimivat salvan tavoin. Heti kun äyriäinen irrottaa salvan, jousi vapauttaa välittömästi varastoidun energian. Rukoilevilla katkarapuilla ei kuitenkaan ole erityisiä lihaksia, jotka ovat toisin kuin muut äyriäiset, joten ei ole selvää, mikä, ellei lihakset, hallitsee näitä liikkeitä.
Uuden työn tekijät ovat rakentaneet robotinmalli rukoilijasirkka -katkarapusta, jonka jälkeen kehitettiin sen liikkeen matemaattinen malli. Tutkijat kartoittivat lakon neljä vaihetta alkaen katkenneista skleriiteistä ja päättyen varsinaiseen lisälakkoon. He havaitsivat, että salvan poistamisen jälkeen liite pysyy paikallaan, kunnes se saavuttaa keskityspisteen, ja sitten salpa vapautetaan.
Tutkijat simuloivat tätä prosessia 1,5 gramman katkarapukokoisella robotilla. Se ei saavuttanut sirkkakatkarapun nopeutta, mutta iskee nopeammin kuin muut vastaavat laitteet.
Lukea Edelleen
Pölyhiukkasen kokoinen superkondensaattori on ilmestynyt: se on 3 tuhatta kertaa pienempi kuin analogit
Tyrannosaurus Rexin hampaissa oli hermoanturit tunnistamaan saalista
Linnunradan kosmisen säteen lähteen ikivanha mysteeri paljastui