Tiedemiehet ovat keksineet uudenlaisen tekoälyn, joka tarkkailee ihmistä ja oppii

Chalmersin teknillisen yliopiston tutkijat ovat kehittäneet uudenlaisen tekoälyn. Hän katselee

ihmisen käyttäytymiseen ja pystyy sopeutumaan tehtäviensä suorittamiseen. Joten kirjoittajat haluavat luoda joustavia robotteja, jotka voivat toimia rinnakkain ihmisten kanssa.

Ihmisympäristössä toimivien robottien on oltavasopeutua siihen tosiasiaan, että kaikki ihmiset ovat ainutlaatuisia ja voivat ratkaista saman ongelman eri tavoin. Siksi tärkeä robottikehityksen osa-alue on yhteistyön oppiminen dynaamisissa olosuhteissa.

Maximilian Diehl, Chalmersin teknillisen yliopiston sähkötekniikan laitoksen tohtoriopiskelija

Kun ihmiset suorittavat yksinkertaisia ​​tehtäviä, kutenpalvelemaan pöytää, voit lähestyä tätä ongelmaa useilla eri tavoilla olosuhteista riippuen. Jos edessämme on tuoli, voimme siirtää sitä tai kävellä. Vuorottelemme oikean ja vasemman käden käyttöä, keskeytämme ja suoritamme suunnittelemattomia toimia.

Mutta robotit toimivat eri tavalla:he tarvitsevat tarkat ohjeet koko työn ajan. Tämä lähestymistapa tekee niistä erittäin tehokkaita ympäristöissä, joissa voidaan käyttää samaa mallia, kuten tehtaissa. Mutta voidakseen olla vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa, kuten terveydenhuollossa tai asiakaspalvelussa, robottien on toimittava joustavammin.

Chalmersin yliopiston tutkijat halusivatSelvitä, onko mahdollista luoda tekoälyä, joka oppii yleisistä tiedoista, ei erityisistä tiedoista. Jotta hän voi sitten luoda joustavan ja mukautuvan algoritmin ongelman ratkaisemiseksi.

Kirjoittajat yrittävät luoda sellaisen hermoverkonpyysi useita ihmisiä suorittamaan saman tehtävän - pinoamaan pinot pieniä kuutioita kaksitoista kertaa virtuaaliympäristössä. Joka kerta tehtävä suoritettiin eri tavalla. Ihmisten liikkeitä seurattiin lasersensorien avulla.

Tuloksena syntynyt tekoäly keskittyi ymmärtämiseentehdyn työn aikomukset ja osatavoitteet. Neuraaliverkko on luonut jokaiselle niistä eri toiminnoista koostuvia kirjastoja. Sitten tekoäly loi suunnittelutyökalun, jolla robotti pystyi automaattisesti luomaan suunnitelman tietylle tehtävälle, vaikka ympäristöolosuhteet muuttuivat.

Lue lisää:

MIT luo paikallaan pysyvän lämpömoottorin, joka ylittää turbiinit

Kymmenen vuoden työn jälkeen tutkijat kyseenalaistivat fysiikan vakiomallin

Katso miltä auringonnousu näyttää Marsissa