Puolalaiset insinöörit luovat humanoidirobotin, joka koostuu täysin toistuvista osista
Nyt kehittäjät tekevät käsiään: he loivat äskettäin toimivan prototyypin, joka voi toistaa käden toimintoja ja liikkeitä kyynärvarrella:
Koottu käsivarsi liikkuu keinotekoisten lihaksien avulla: ne vetävät kaapeleita, jotka korvaavat ihmiskehon jänteitä.
Kehittäjät tekivät lihakset rakenteen perusteellapneumaattiset lihakset tai niitä kutsutaan myös McKiben pneumaattisiksi toimilaitteiksi. Ne koostuvat laajennettavasta suljetusta putkesta, jonka ympärillä on punottu vaippa.
Kun kaasua tai nestettä syötetään, putki täyttyy jaleveys kasvaa, mutta johtuen siitä, että kudotun kuoren kuidut eivät käytännössä veny, rakenteen pituus pienenee, aivan kuten todelliset lihakset supistuvat.
Robottikäsivarren työtä varten se saa vettäpumppu. Jokaisessa lihaksessa on sähköhydraulinen venttiili, jonka avulla voit säädellä veden virtausta ja supistumisnopeutta. Käden huippuvirrankulutus on 200 wattia ja paino kilo.
Lue lisää:
Atomitutkijat: Kuinka siirtää ydinteollisuuden johtaja etätyöhön ja suojata yritystietoja
Atomikellokokeessa vahvistetaan painovoiman punainen siirtymä
Tähtitieteilijät ovat havainneet, että maapallo ja aurinkokunta ovat jättimäisessä magneettitunnelissa