Droonit voivat lentää itsenäisesti kontrolloiduissa ympäristöissä tai kauko-ohjauksella. Vastaanottaja
Neural-Fly käyttää työssään strategiaaerotus, jonka avulla vain muutama hermoverkon parametri tarvitsee päivittää reaaliajassa. Tämä vaikutus, kuten tutkijat huomauttavat, saavutetaan käyttämällä meta-oppimisalgoritmia, joka esikouluttaa hermoverkkoa siten, että vain tietyt keskeiset parametrit on päivitettävä, jotta ne mukautuisivat tehokkaasti muuttuvaan ympäristöön.
”Erilaisten välitön ja erityinen vaikutusTuuliolosuhteita lentokoneen dynamiikkaan, suorituskykyyn ja vakauteen ei voida luonnehtia tarkasti yksinkertaisella matemaattisella mallilla”, Chang sanoo. "Sen sijaan, että yrittäisimme pätevöittää ja kvantifioida kaikkia lentomatkoissa kohtaamiemme myrskyisten ja arvaamattomien tuuliolosuhteiden vaikutuksia, käytämme yhdistettyä syväoppimista ja mukautuvaa ohjausta, jonka avulla lentokone voi oppia aikaisemmista kokemuksista ja sopeutua uusiin olosuhteisiin lennossa. ”.
Tutkijat testasivat yhdistettyjä dronejaNeural-Flyyn Real Weather -tuulitunnelin avulla. Se on massiivinen kokeellinen laitteisto, jossa on integroitu yli tuhat pientä tietokoneohjattua tuuletinta, jonka avulla insinöörit voivat simuloida kaikkea pienestä tuulesta täysimyrskyyn.
Tutkijat huomauttavat, että vain 12 minuutin lennon aikanaautonomiset nelikopterit ovat oppineet reagoimaan voimakkaisiin tuuliin. Droonien tehtävänä oli liikkua pitkin "kahdeksaa" riippumatta tuulenpuuskista, jotka saattoivat nousta 12 metriin sekunnissa. Tulokset osoittivat, että Neural-Fly-nelikopterit tekivät jopa neljä kertaa vähemmän virheitä noudattaessaan tätä lentorataa kuin droonit, jotka on varustettu samanlaisilla adaptiivisilla ohjausalgoritmeilla, jotka havaitsevat ja reagoivat aerodynaamisiin vaikutuksiin ilman syvää oppimista.
Tutkijat uskovat, että tekniikka mahdollistaadroonit suorittamaan täysin ja itsenäisesti välttämättömiä, mutta jokapäiväisiä tehtäviä, kuten pakettien toimittamista tai onnettomuudessa loukkaantuneiden kuljettajien lentokuljetusta.
Lue lisää:
Katso "hiljaista" dronea uuden sukupolven ionivoimalla
GLONASS-raketin ylemmän vaiheen moottori räjähti Maan kiertoradalla
Tutkijat ehdottavat kvanttifysiikan perusteiden tarkistamista ja osoittamista, missä ne eivät toimi