Monet robotit muistuttavat ihmisten tai muiden eläinlajien ruumiita. Mutta ohjelmoi ne niin, että ne
Uuden teoksen tekijät tutkivat, mitenkäyttää tietoa ihmisten ja eläinten liikkeistä robottien kouluttamiseen. Lähestymistapa perustuu aikaisempaan työhön ihmisen tai koiran liikkeensieppaustietojen (MoCap) simuloimiseksi.
Tutkijat ehdottivat menetelmää nimeltä liikeradan optimointi, joka yhdistää liikesuunnittelijan ja seurantaohjaimen. Se vaatii vähemmän suunnittelua.
Artikkelissaan Stephen Bohez ja hänen kollegansaDeepMind esitteli vaihtoehtoisen lähestymistavan humanoidi- ja kaksijalkaisten robottien koulutukseen: niiden liiketyyli on samanlainen kuin ihmisten ja eläinten. Uusi tekniikka yleistää ihmisten ja eläinten motoriset taidot liikkeensieppaustekniikalla kerätyn tiedon perusteella ja käyttää niitä sitten oikeiden robottien kouluttamiseen.
Kirjoittajien mukaan tämä auttaa kehittämään robotteja, jotka jäljittelevät realistisemmin ihmisten ja eläinten liikkeitä. Seuraavaksi he aikovat lisätä muiden eläinten käyttäytymismalleja.
Lue lisää
Katso "hiljaista" dronea uuden sukupolven ionivoimalla
Uranus on hyvin outo planeetta. Selitämme, miksi tähtitieteilijät haluavat lähettää luotain siihen
Tutkijat ehdottavat kvanttifysiikan perusteiden tarkistamista ja osoittamista, missä ne eivät toimi