ESA esitti uudessa videossa, kuinka 2,5-metrinen robottimanipulaattori Sample Transfer Arm toimii
Roboarm - autonominen luotettava ja kestävämanipulaattori, joka voi toimia ilman insinöörien osallistumista Marsin olosuhteisiin. Robotti pystyy suorittamaan laajan liikealueen seitsemällä vapausasteella käyttämällä kahta kameraa ja useita antureita. Se on varustettu kädenomaisella kahvalla, joka voi nostaa ja siirtää näyteputkia.
Video näyttää näytteensiirtovarren toiminnassa. Video: ESA
Tulevan tehtäväsuunnitelman mukaan robottimanipulaattorilaskeutuu Marsiin poimiakseen Injektiopulloja Perseverance-mönkijän keräämistä näytteistä. Näytteensiirtovarressa käytetyt tekniikat antavat sille mahdollisuuden "nähdä", "tuntea" ja tehdä itsenäisiä päätöksiä.
Punaiselle planeetalle saavuttuaan robotin täytyynoutaa näytepullot roverista tai poimii ne maasta, aseta ne säiliöön, sulkee sen kiertoradalle lähettämistä varten. Sen jälkeen ESA Earth Return Orbiter (ERO) kohtaa kontin, joka on täytetty Marsin näytteillä ja toimittaa materiaalin takaisin Maahan.
Robottikäsi on osa Mars Sample -tehtävääpalata. Se koostuu kolmesta osasta ja sen tavoitteena on tuoda Punaiselta planeetalta kerätyt näytteet Maahan vuoteen 2033 mennessä. Aiemmin Hi-Tech puhui Sample Transfer Arm -robottivarren suunnittelusta.
Lue lisää:
Löytyi fragmentti salaperäisestä esineestä, jota käytettiin maagisissa rituaaleissa
Todellinen "Terminaattori-2" muuttuu nesteeksi ja virtaa esteiden läpi
Väärennökseksi pidetty miekka osoittautuu 3000 vuotta vanhaksi pronssikauden esineeksi