Professori Edward Anderson Massachusetts Institute of Technologysta ja hänen jatko-opiskelijansa Sandra Liu
Kahva koostuu kahdesta joustavasta uurretusta sormesta,jotka mukautuvat kosketuksiinsa olevan kohteen muotoon. Nämä sormet, kuten monet vastaavat kehitystyöt, on valmistettu joustavista muovimateriaaleista 3D-tulostimella. Kuitenkin insinöörit poistivat robotissaan poikittaiset kylkiluut, jotka sijaitsevat sormien sisäpuolella ja antoivat niille jäykkyyttä. Sen sijaan tutkijat asensivat kameran ja anturit.
Ohutakryylilevy, johon on kiinnitetty "herkät" silikonigeelityynyt. Syvälle onteloon sijoitetaan kamera, joka on suunnattu akryylikerrosta kohti, ja koko onkalo on valaistu LEDeillä.
Kun kosketat esinettä, sormi kiertyy varovasti ympärise sulautuu esineen ääriviivoihin. Kamera ja erikoisalgoritmit analysoivat muutosta silikoni- ja akryylilevyissä. Analyysin perusteella robotti määrittää kohteen yleisen muodon, pinnan epäsäännöllisyydet, kohteen suunnan avaruudessa sekä voiman, jolla kohdetta on puristettava.
Tutkijat testasivat omaakaapata koskettamalla vain toista sormea. Heidän luomallaan laitteella onnistuttiin manipuloida erilaisia esineitä, kuten miniruuvimeisseli, muovinen mansikka, maaliputki ja lasillinen viiniä. Samanaikaisesti mansikoita otettaessa sisäinen anturi pystyi onnistuneesti havaitsemaan pinnan rakeisuuden ja purkilla työskenneltäessä se pystyi lukemaan kaiverretun nimen.
Lähde: MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
Kuten teoksen tekijät huomauttavat, lasiesineitäovat haaste tietokonenäköantureille valon taittumisen vuoksi. Tuntoanturien avulla voit ohittaa tämän rajoituksen. Kun kädensija nosti lasia, hän tunsi varren suunnan avaruudessa ja saattoi varmistaa, että lasi osoittaa ylöspäin ennen kuin laski sen pöydälle.
Insinöörit huomauttavat, että luodaan onkalo sisälläsormi häiritsi hieman otteen vakautta. Tutkijat aikovat viimeistellä laitteensa suunnittelun korjatakseen tämän puutteen. Lisäksi he suunnittelevat kehittävänsä kolmen sormen otteen, jolla voidaan esimerkiksi poimia hedelmäpalasia ja arvioida niiden kypsyyttä.
Lue lisää:
MIT luo paikallaan pysyvän lämpömoottorin, joka ylittää turbiinit
Kymmenen vuoden työn jälkeen tutkijat kyseenalaistivat fysiikan vakiomallin
Katso miltä auringonnousu näyttää Marsissa