Insinöörejä Singaporen teknillisen yliopiston biotekniikan robotiikan ja suunnittelun laboratoriosta
Robottitarrain, jossa on uudelleenohjelmoitava työtila. Video: SUTD
Pehmeät kahvat ovat joustavia jasuperelastisia materiaaleja, joiden avulla ne voivat tarttua turvallisesti useampaan geometriaan ja käsitellä herkkiä esineitä, tutkijat huomauttavat. Mutta samaan aikaan perinteisillä pehmokäytöillä on rajoitettu ote ja ne on suunniteltu suorittamaan erittäin erikoistuneita tehtäviä.
Insinöörit ovat kehittäneet pehmeän asemanvoittaa nämä rajoitukset ensimmäistä kertaa. Uudessa laitteessa käytetään multimodaalista toimitilaa, jossa softgrip-työtilaa voidaan nopeasti muokata erilaisten kosketuspintavaatimusten omaavia hyötykuormia varten. Tämän saavuttamiseksi insinöörit käyttivät vaihtelevia sormien muotoja, sisäänvedettäviä kahvoja ja laajennettavaa kämmenosaa.
Robottitarrain, jossa on uudelleenohjelmoitava työtila. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Robottitarrain, jossa on uudelleenohjelmoitava työtila. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Sarjassa kokeita, tutkijatovat osoittaneet, että säädettävä työtilan tarttuja voi pitää sisällään yksittäisiä riisin tai kuskusin jyviä, joiden säde on enintään 1,5 mm, tai poimia ohuita, jopa 300 mikronia paksuja esineitä, kuten käyntikortteja tai paperiarkkeja. Samalla se pystyy käsittelemään suuria ja raskaita esineitä, kuten melonin nostamista, murolaatikoiden tai jopa 1,5 kg painavien pussien siirtämistä.
Sieppauslaitteen avulla hän voi nopeasti muuttaa työtilan kokoonpanoa. Kuva: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Laitteen kyky muuttua nopeastimahdollistaa suuren määrän tehtäviä, jotka muutoin edellyttäisivät monia erilaisia laitteita. Kehittäjät huomauttavat, että laite on hyödyllinen elintarviketeollisuudessa, jossa on välttämätöntä työskennellä samanaikaisesti pienten elintarvikkeiden ja suurten astioiden kanssa.
Lue lisää:
Voimakkain luokan X leimahdus tapahtui Auringossa
"Syövän vastainen sieni" pysäytti etäpesäkkeiden leviämisen 100 %:ssa tapauksista
Roomalaisen betonin kestävyyden salaisuus paljastuu: se voidaan palauttaa