Pehmeät robotit, kuten eläimet, tarvitsevat verenkiertojärjestelmän, joka auttaa varastoimaan energiaa ja ravitsemaan
Tätä varten insinöörit tekivät elastomeeripumpun, joka koostuu pehmeästä silikoniputkesta ja lankakeloista - solenoideista, jotka sijaitsevat laitteen ympärillä lyhyen etäisyyden päässä toisistaan.
Kierrosten väliset raot mahdollistavat putken taipumisen javenyttää. Putken sisällä on kiinteä magneettisydän, jonka ympärillä on magnetorheologista nestettä - se jähmettyy magneettikentän vaikutuksesta pitääkseen ytimen keskellä ja muodostaen tarvittavan tiivisteen.
Pumppu laite
Magneetin ydin voi liikkua edestakaisin, kuten mäntä, joka työntää ulos nesteitä, kuten vettä tai öljyä, riippuen magneettikentän käytöstä.
Tutkijat suorittivat kokeen ja osoittivat senniiden pumppausjärjestelmä voi toimia jatkuvasti. Kirjoittajat seurasivat suorituskykyparametreja sopeuttaakseen suunnittelunsa erityyppisiin robotteihin.
Lue lisää:
James Webb -teleskooppi otti ensimmäisen kuvan Jupiterista: se näyttää 9 liikkuvaa kohdetta kerralla
Tutkijat ymmärtävät, miksi T-Rexillä ja muilla suurilla dinosauruksilla oli pienet "kädet"
Vanhimmassa Voyager 1 -tehtävässä on outo vika, jota ei voida korjata