Viime vuosina robotit ovat saaneet keinotekoisen näön, kosketuksen ja jopa hajuaistin. "Tutkijat antavat
Tutkijat ovat kehittäneet robotin, jokakäyttää radioaaltoja. Niiden erikoisuus on, että ne kulkevat seinien läpi havaitakseen piilotettuja esineitä. RF-Grasp-robotti yhdistää tehokkaan tunnistamisen perinteisempään tietokonenäköön esineiden havaitsemiseksi ja sieppaamiseksi, jotka muuten voivat olla näkyviltä. Edistyminen voi jonain päivänä yksinkertaistaa verkkokauppaa varastoissa.
Tutkimus esitellään toukokuussa kloIEEE:n kansainvälinen robotiikkaa ja automaatiota käsittelevä konferenssi. Paperin johtava kirjoittaja on Tara Borushaki, MIT Media Labin signaalikinetiikan ryhmän tutkijatohtori.
Verkkokaupan ala jatkaa kasvuaanTyöskentely varastoissa on kuitenkin yleensä ihmisten, ei robottien, huolimatta joskus vaarallisista työoloista. Tämä johtuu osittain siitä, että robottien on vaikea löytää ja napata esineitä niin tungosta ympäristöstä. Havainto ja valinta ovat nykyään kaksi estettä teollisuudelle, tutkijat selittävät. Pelkästään optista näkymää käyttävät robotit eivät pysty havaitsemaan laatikkoon pakatun tai hyllyssä olevan toisen tuotteen takana piilotetun tuotteen läsnäoloa. Asia on, että näkyvät valoaallot eivät kulje seinien läpi.
Robotin luomisessa käytettiin radiotaajuisia (RF) tunnistusjärjestelmiä.Se onMenetelmä kohteiden automaattiseen tunnistamiseen, jossa ns. transpondereihin eli RFID-tunnisteisiin tallennettua tietoa luetaan tai kirjoitetaan radiosignaalien avulla.
Mikä tahansa RFID-järjestelmä koostuu lukulaitteesta (lukija, lukija tai kyselylaite) ja transponderista (tunnetaan myös nimellä RFID-tunniste, joskus käytetään myös termiä RFID-tunniste).
RF-Grasp käyttää etsimiseen kameraa ja RF-lukijaaja tallentaa merkittyjä kohteita, vaikka ne olisivat täysin piilossa kameran näkymästä. Kamera sijaitsee robottikäsivarren ranteessa, kiinnitettynä runkoon. Samaan aikaan RF-lukija ei ole riippuvainen robotista ja välittää tietoa ohjausalgoritmille. Tällä tavalla se kerää jatkuvasti sekä RF-seurantadataa että visuaalisen kuvan ympäristöstään.
Robotin yksityiskohtainen suunnittelu on kuvattu Massachusetts Institute of Technologyn lehdistötiedotteessa.
Lue lisää
Myrskyisin paikka maan päällä: miksi Drake Passage on vaarallisin reitti Etelämantereelle
Uusi uraaniyhdiste rikkoo ennätyksen poikkeavan johtavuuden suhteen
Evoluutiovirhe: mitkä ihmiskehon elimet toimivat epäloogisesti