Pohjois-Carolinan osavaltion yliopiston tutkijat ovat lisänneet pehmeiden robottien nopeutta vedessä
Tutkijat ovat kehittäneet kahden tyyppisiä perhosrobotteja.Yksi rakennettiin erityisesti kiihdytettyä uintia varten, ja sen keskinopeus oli 3,74 kehon pituutta sekunnissa. Toinen suunniteltiin erittäin ketteräksi, ja se pystyy tekemään jyrkkiä käännöksiä oikealle tai vasemmalle. Tämä ohjattava prototyyppi liikkui nopeudella 1,7 kehon pituutta sekunnissa.
Perhosrobotin liikkeen kaavio. Kuva: Chi et al., Scince Advances
Perhosrobotit liikkuvat bistabiilillasiivet, eli niillä on kaksi vakaata tilaa. Siipi näyttää hiusklipsiltä. Se on vakaa, kunnes kohdistat siihen tietyn määrän energiaa (taivutat sitä). Kun isku saavuttaa kriittisen pisteen, se saa toisen muodon, joka on myös vakaa.
Perhosroboteissa bistabiilit siivet muodossaHiusklipsit on kiinnitetty pehmeään silikonikoteloon. Käyttäjät ohjaavat vaihtoa siipien kahden vakaan tilan välillä pakottamalla ilmaa pehmeän rungon sisällä oleviin kammioihin. Kun nämä kammiot täyttyvät ja tyhjenevät, keho kaartaa ylös ja alas, jolloin siivet heiluvat sen mukana.
Nopealla robotilla on vain yksi "moottori",joka hallitsee hänen molempia siipiään. Tämä tekee siitä erittäin nopean, mutta vaikean kääntyä vasemmalle tai oikealle. Ketterä robotti käyttää kahta taajuusmuuttajaa kerralla, kahta käyttölaitetta kytkettynä vierekkäin. Tämän rakenteen avulla voit siirtää molempia siipiä ja vain yhtä. Tämän ansiosta robotti voi tehdä ympyräkäännöksiä.
Lue lisää:
Muinainen amuletti kirjoitti uudelleen Euroopan salaperäisimmän kielen historian
Lehmille syötettiin hamppua ja he tarkastivat, mitä heidän maidolle tapahtui
Luonut navigointijärjestelmän, joka on tarkempi kuin GPS