Maakirppujen hyppymekanismi auttaa robotteja liikkumaan tehokkaammin

Maakirppukuoriaiset ovat kasvinsyöjiä, jotka kuuluvat noin 9 900 lajin hyperdiversaaliseen ryhmään ja

Niitä esiintyy erilaisissa ympäristöissä ympäri maailmaa: alankojen sademetsistä korkeisiin niittyihin ja aavikoihin.Useimmat niistä elävät, ruokkivat ja lisääntyvät isäntäkasvien yläpinnalla, mikä tekeeNe ovat erityisen alttiita saalistajille, mukaan lukien linnut, muurahaiset ja hämähäkit.Yksi heidän puolustusmekanismeistaan on heidän uskomattomat hyppytaitonsa, joiden avulla he voivatKovakuoriaiset voivat paeta lähestyvältä saalistajalta hetkessä.

Huolimatta siitä, että mekanismi, jossa kirput näyttävät katapultoituvanVuonna 1929 hän löysi itsensä, ylittäen huomattavat etäisyydet koostaan,ei ole tutkittu hyvin.

Tutkijat käyttivät mikrotietokonetomografiaa ja nopeaa kuvantamista ottaakseen kuvia kirppujen liikkeistä ja loivat sitten 3D-mallin hyönteisestä hypyn aikana.

Tämä mahdollisti hypyn jamäärittää rakenteen roolin hyönteisten jaloissa, joita tutkijat kutsuvat "joustavaksi levyksi". Hyppäämisestä vastaava järjestelmä sijaitsee kovakuoriaisen takajaloissa ja on suhteellisen yksinkertainen. Se sisältää vain kolme sklerotisoitua osaa ja useita lihaksia, joiden avulla se voi saavuttaa kiihtyvyyden hyppyssä 8 650 neliömetriin. m / s, joka on 865 kertaa suurempi kuin painovoiman kiihtyvyys.

Poistuminen hyppäävä poistomekanismikirppu on niin tehokas ja yksinkertainen, että se voi löytää sovelluksia robottiikkaan sekä tekniikan ja teollisuuden asennuksiin, tutkijat huomauttavat. He esittelevät työssään bionisen raajan, joka on inspiroitunut kovakuoriaisista.

Aikaisemmat tiedemiehetLuoturobotti, joka pystyy ompelemaan halkaisijaltaan enintään 0,3 mm: n astioita. Ihmisten supermikrokirurgialaitteen ensimmäiset testit olivat onnistuneita.