Uusi robottivarsi parantaa itsensä ja aistii lähellä olevat esineet

Uusi robottikäsivarsi on valmistettu vaahtomateriaalista, jonka avulla robotit voivat havaita esineitä. Keinotekoinen

"hermottu" vaahto AiFoam on erittäin elastinen polymeeri sen saamiseksi, sinun on sekoitettava fluoripolymeeri lisäaineen kanssa, joka vähentää materiaalin pintajännitystä.

Leikkauksen aikana uusi materiaali kiinnittyy helposti takaisin kokonaiseksi kappaleeksi. 

Tällaisille materiaaleille on monia käyttötarkoituksia, erityisesti robotiikassa ja proteesissa – missä robottien on oltava paljon älykkäämpiä työskennellessään ihmisten parissa. 

Benjamin Tee, johtava tutkija

Jotta uusi robottikäsi alkoi koskettaa, tutkijat täyttivät materiaalin mikroskooppisilla metallihiukkasilla ja asettivat pienet elektrodit materiaalikerroksen alle.

Painetta käytettäessä metallihiukkasia pääsee sisäänlähestyä polymeerimatriisia muuttaen sen sähköisiä ominaisuuksia. Nämä muutokset tallennetaan tietokoneeseen kytketyillä elektrodeilla, jolloin robotin käsi voi määrittää kohdistuvan voiman suuruuden lisäksi myös suunnan. Tämän seurauksena robottikäsi havaitsee kosketusten lisäksi myös esineiden lähestymisen ja etäisyyden. 

Lue lisää:

Turkin asukas löysi talon pihalta vahingossa jälkiä tuntemattomasta sivilisaatiosta

Ensimmäinen rutto: miten "musta kuolema" syntyi ja kuka aloitti epidemian

Astronautit menivät ensin avaruuteen kiinalaiselta asemalta