SpongeBobin Patrick-robotti tutkii merenpohjaa pehmeillä jaloilla.

PATRICK-robottia luodessaan kehittäjät saivat inspiraationsa luonnosta - he ottivat lähtökohtana meritähdin käyttäytymisen,

joka ryömi pitkin merenpohjaa käyttäen kaikkia viittä jalkaansa.

”Tämä työ oli luonnollinen jatkolaboratorion aiempi työ luoda pehmeitä robotteja, joissa käytetään lihaslankoja sähkömoottorien sijasta ”, kertoi yksi tutkimuksen suorittaneista tutkijoista. "Meitä inspiroivat käärme-pyrstöt, jotka ovat hyvin samanlaisia ​​kuin meritähti."

Tutkijat päättivät kehittää pehmeäärobotti, joka suorittaa yksinkertaisia ​​tehtäviä veden alla. Mutta kehitys auttoi myös ymmärtämään käärmeenpurkauksen vedenalaisen indeksoinnin käyttäytymistä. Jotta voitaisiin toistaa sen kyky kävellä vedenalainen, PATRICK-robotteja ei sidottu ulkoisiin laitteisiin, koska tämä häiritsee vapaata liikkuvuutta.

</ p>

PATRICKilla on viisi raajaa ajettu sisäänkäämien liikkuminen langoilla. Ne on valmistettu metallista, jolla on useita etuja, mukaan lukien suuri joustavuus huoneenlämmössä ja ainutlaatuinen lämmityskäyttäytyminen. Kun sille syötetään sähkövirtaa, metalli kuumenee nopeasti ja palaa aikaisempaan muotoonsa.

”Käytämme näitä muotoa muuttavia kelojaeräänlainen "lihas", joka saa robotin jalat taipumaan oikeaan suuntaan ", Patterson sanoi. "Robotti on pääosin silikonia, mikä tekee siitä erittäin joustavan ja vedenpitävän."

Lisäksi robotti tuntuu kirjaimellisestiympäristöön ja valitsee, mihin suuntaan liikkuu itsenäisesti. Tämän saavuttamiseksi tutkijat kehittivät rakenteen, jonka avulla robotti voi kommunikoida veden ulkopuolella olevien laitteiden kanssa, kun se on veden alla, langattoman viestinnän kautta.