Harbinin teknillisen yliopiston tutkijat ovat kehittäneet kompaktin robotin
Robotiikkaa ympäri maailmaa muutaman sisälläHe ovat vuosikymmenten ajan työstäneet manipulaattoreita, jotka voivat jäljitellä ihmisen käsien kätevyyttä työskennellessään erilaisten esineiden kanssa. Tänä aikana on luotu monia erilaisia laitteita, mutta kaikkien näiden kehitysten puute on haurautta, tutkijat selittävät. Satunnaiset vaikutukset, joita väistämättä esiintyy työympäristössä, voivat johtaa laitteen vikaantumiseen.
Robottisormi, kestää ulkoisia vaikutuksia. Kuva: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Voittaa nämä ongelmat, insinööritkehitti antagonistisen sormimekanismin, jonka jäykkyys vaihtelee. Laitteen voimanlähteenä on vaihteisto, joka on luotettavampi ja helpompi valmistaa ja huoltaa kuin nykypäivän näppärät kaapelikäyttöiset kädet. Ja laitteen toimintaperiaate perustuu mekaanisen passiivisen noudattamisen käsitteeseen. Tämä tarkoittaa, että robottivarren ja jäykän ympäristön välisiä kosketusvoimia hallitaan, kehittäjät selittävät.
Mekaaninen sormi imee fysikaalisetvaikutus ja voi muuttaa sen jäykkyyttä suoritettavan tehtävän mukaan. Laite tarjoaa säädettävän jäykkyystoiminnon ja erittäin kompaktin rakenteen ilman lisäkäyttöjen painoa ja monimutkaisuutta. Ryhmän kehittämä sormen prototyyppi painaa 480 g ja on valmistettu metalliseoksesta ja 3D-tulostetusta materiaalista.
Robottisormi, kestää ulkoisia vaikutuksia. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Insinöörit suorittivat sarjan testejä testatakseenmanipulaattorin työtä. Sen piti tarttua erimuotoisiin ja -kokoisiin esineisiin ja kestää myös ulkoisia vaikutuksia. Tutkimuksessa havaittiin, että laite oli luotettava, antoi riittävän voiman ja kykeni tarttumaan esineisiin ja käsittelemään niitä.
Kirjoittajat jatkavat työskentelyä täysimittaisen robottikäsivarren luomiseksi, jolla on samat ominaisuudet.
Lue lisää:
Starlink-signaali hakkeroitu käytettäväksi vaihtoehtona GPS:lle
"Hubble" katsoi maailmankaikkeuden "avaimenreikään".
NASA paljasti Haumean alkuperän - aurinkokunnan salaperäisimmän planeetan