Robotti katseli, kun tutkija Shikhar Bahl avasi jääkaapin oven. Hän korjasi sen
Aluksi se ei toiminut:joskus hän missasi kahvan kokonaan, tarttui siihen väärästä paikasta tai veti väärään suuntaan. Mutta usean tunnin harjoittelun jälkeen robotti onnistui ja avasi oven.
"Jäljitelmä– loistava tapa oppia", – sanoi Bahl, jatko-opiskelija Robotics Institutesta (RI) Carnegie Mellonin yliopiston tietotekniikan korkeakoulussa.
Bahl työskenteli Deepak Pathakin ja Abhinavin kanssaGupta, RI:n tiedekunta, kehittääkseen uuden oppimismenetelmän roboteille nimeltä WHIRL. Tämä on tehokas algoritmi välittömään visuaaliseen simulointiin. Se voi oppia suoraan ihmisten vuorovaikutuksesta videomateriaalista ja yleistää nämä tiedot uusien tehtävien suorittamiseksi, mikä tekee roboteista soveltuvia kotitehtäviin.
Ihmiset tekevät jatkuvasti erilaisia tehtäviätaloja. WHIRLin avulla robotti voi tarkkailla näitä tehtäviä ja kerätä videodataa, jota se tarvitsee päättääkseen lopulta, kuinka työ suoritetaan itse.
Robotti on oppinut suorittamaan yli 20 tehtävää –kaapin ovien ja laatikoiden avaamisesta ja sulkemisesta kattilan kannen laittamiseen, tuolin työntämiseen ja jopa roskapussin poistamiseen roskakorista. Joka kerta robotti katseli henkilön suorittavan tehtävän, minkä jälkeen hän harjoitteli ja oppi suorittamaan sen itsenäisesti.