Lontoon Imperial Collegen henkilökohtaisen robotiikan laboratorion työntekijät opettivat robotin pukemaan
Tutkijat ja insinöörit jatkavat robottien integrointia terveydenhuoltoalaan keskittyen auttamaan osittain halvaantuneita potilaita sairaaloissa .Robotin opettaminen pukemaan potilaita on osoittautunut haastavaksi vaatteiden valmistuksessa käytettyjen pehmeiden materiaalien luonteen vuoksi.Koska kudokset saavat äärettömän määrän muotoja, insinöörien on vaikea opettaa robottia käsittelemään niitä.Tämän ongelman ratkaisemiseksi Zhang ja Demiris ottivat uuden lähestymistavan.
He laittoivat robotin simuloituun sairaalahuoneeseenhuone, jossa mannekiini makaa sängyllä kuvapuoli ylöspäin. Seinään oli kiinnitetty koukku, jossa oli sairaalapuku. Robotin tehtävänä oli poistaa puku koukusta, siirtää se optimaaliseen asentoon, lähestyä sänkyä, määrittää "potilas" ja sen sijainti avaruudessa. Ja sitten - pue puku potilaan päälle, nosta kumpaakin kättä vuorotellen ja vedä takki jokaisen päälle luonnollisella tavalla.
Opettaaksesi robotin suorittamaan sarjan tehtäviä,tutkijat jakoivat toimintosarjan sarjaan toisiinsa liittymättömiä vaiheita. He loivat myös useita harjoituselementteinä käytettäviä malleja, jotka osoittivat robotille kuinka erottaa värit ja tekstuurit. Sitten he opettivat robotin valitsemaan eri toimintavaihtoehtojen välillä.
Uutta lähestymistapaa testattaessa insinöörit havaitsivat, että he voisivat opettaa robotin pukemaan mallinuken oikein noin 90 prosenttia ajasta.Yhteensä he suorittivat 200 testiä.
Lue lisää:
Maan sisällä on toinen "planeetta": kuinka se pelasti syntymässä olevan elämän
Ydinfuusio ei enää tarvitse miljoonia asteita: miten uusi menetelmä toimii
Uusi tutkimus kumoaa valoenergian siirtoteorian