Massachusetts Institute of Technologyn tutkijat ovat kehittäneet uuden algoritmin, jolle
Uuden koneoppimismenetelmän avulla robotti voi poimia ja käsitellä aiemmin tuntemattomia esineitä, jotka ovat satunnaisissa asennoissa. 10-15 minuutin kuluttua robotti on valmis suorittamaan uuden tehtävän.
Kirjoittajien mukaan he käyttivät lähestymistapaansahermoverkko, joka on erityisesti suunniteltu palauttamaan 3D-objektien muotoja. Vain muutamalla esittelyllä järjestelmä tunnistaa kohteen geometrian.
Kirjoittajat perustivat simulaation käyttämällätodellisia robottikäsiä. He osoittivat, että heidän järjestelmänsä pystyi tehokkaasti manipuloimaan satunnaisiin paikkoihin asetettuja mukeja, kulhoja ja pulloja. Kirjoittajat käyttivät vain 10 demonstraatiota robotin kouluttamiseen.
”Työmme on panos järjestelmien kehittämiseen,jotka voivat toimia jäsentymättömämmissä ympäristöissä", sanoi Anthony Simeonov, tohtoriopiskelija sähkötekniikan ja tietojenkäsittelytieteen laitokselta (EECS) ja paperin toinen kirjoittaja.
Lue lisää:
Sitä on metsästetty vuosisatoja: mitä tiedämme Vulcan-planeetasta Auringon vieressä
Tähtitieteilijät ovat löytäneet planeetan läheltä maata: sillä on hyvin outo kiertorata
Tiedemiehet "herättävät henkiin" muinaisen entsyymin ruokkimaan 9 miljardia ihmistä vuoteen 2050 mennessä