Kaksijalkainen robotti oppii kävelemään vahvistusoppimisen avulla

Työ sisälsi kaksijalkaisen robotin luomisen. Hänen raajaparinsa on liitetty yhteen pienellä

pitokehys.Nyt robotti, jolle kirjoittajat antoivat nimen "Cassie", suorittaa tehtävänsä sidottuna yhden tutkijan ohjaamaan runkoon. Verrattuna muihin robotteihin, kuten Boston Dynamicsin kehittämiin, Cassie näyttää primitiiviseltä. Se edustaa kuitenkin uudenlaista kehittynyttä tekniikkaa, jossa robotti oppii kävelemään itse ilman suoraa ohjelmointia tai jäljitelmää.

Kuinka ihmiset oppivat kävelemään?Vahvistusoppimisen käyttäminen! Vauvat oppivat tämän taiton kokeilemalla uusia liikkeitä. He eivät ymmärrä koko prosessia kerralla, mutta muistavat vaiheet, jotka johtavat kävelyyn. Ja jatka sitten oppimasi perusteella lisäämällä lisätietoja, jotka lopulta johtavat oikeaan kävelyyn. Samaan aikaan lapset eivät pysähdy siihen; he jatkavat oppimista ja kävelynsä paranee. Ajan myötä lapset oppivat uusia tekniikoita, kuten juoksemista ja hyppäämistä.

Auttaa robottia oppimaan kävelemään samalla tavallaSiksi tutkijat aloittivat simuloimalla sitä virtuaalimaailmassa. Siellä robotti koulutetaan tietojen avulla, ja tekoäly voisi muistaa sen ja käyttää sitä. Simulaatio antoi robotin oppia kävelemään vahingoittamatta laitteita.

Kun robotti on oppinut kävelemään simulaatiossa,tutkijat välittivät tietonsa Cassielle, joka käytti sitä kävelemään kuin vauvat. Ja pikkulapsena "Cassie" hän paransi taitojaan. Hän on oppinut putoamaan pienelle liukastumiselle tai toipumaan sivulta työnnettäessä. Lisäksi hän pystyi opettamaan korvaamaan vahingot, kun molemmat moottorit ovat vaurioituneet. Tutkijat aikovat jatkaa työtään robottivahvistuksella oppiakseen, kuinka pitkälle he voivat mennä.

Lue lisää

Ensimmäinen tarkka maailmankartta luotiin. Mitä vikaa kaikilla muilla on?

Uranus on saanut aurinkokunnan omituisimman planeetan tilan. Miksi?

NASA kertoi kuinka he toimittavat Marsin näytteitä maapallolle