Tutkijat ovat kehittäneet robotin, joka mukautuu liikkumaan erilaisissa ympäristöissä.
Insinöörit ovat luoneet matalan jäykän robotin -noin 30 cm leveä ja 20 cm pitkä - neljä aaltoilevaa teleskooppihaaraa. Jokainen raaja koostuu kuudesta sisäkkäisestä samankeskisestä putkesta. Jousiin yhdistettyinä nämä jalkasegmentit supistuvat automaattisesti robotin liikkuessa kapeassa tilassa ja venyvät sitten takaisin ulos.
Robotit, jotka muuttavat raajojensa pituutta. Video: E. Lathrop et ai., Advanced Intelligent Systems
Kirjoittajat huomauttavat, että laite ei käytäkosketusanturit ja monimutkaiset laskelmat. Vain mekaniikka säätelee kehon parametrien muuttamista. Tämä pienentää robotin kokoa poistamalla lisälaitteita ja nopeuttaa liikettä: mekaanisen robotin ei tarvitse laskea raajojen polkua ja liikerataa.
Insinöörit osoittivat sen sarjassa kokeitaJalkojen vaihtuvien segmenttien ansiosta robotti voi kulkea kapeiden tunnelien läpi ja ryömimään alhaisten kattojen alle. Mukautumiskykynsä ansiosta se mahtuu tilaan, joka on vain 72 % sen täydestä leveydestä ja 68 % koko korkeudesta.
Robotti laite. Kuva: E. Lathrop et ai., Advanced Intelligent Systems
Kehityksessä käytetty idea on lainattumuurahaisten kohdalla. Nämä hyönteiset mukautuvat ryömimään pienissä tiloissa. Eikä epätasainen maasto tai pienet esteet häiritse heitä. Esimerkiksi heidän jalkansa taipuvat hieman osuessaan pieneen esteeseen, kun taas hyönteiset jatkavat liikkumista eteenpäin nopeasti.
Pienet robotit ilman kehittyneitä laitteitatarpeeksi helppo tuottaa, tutkijat sanovat. Jatkossa niitä voidaan käyttää monimutkaisten ympäristöjen tutkimiseen ja pelastustoimien suorittamiseen. Valitettavasti, vaikka niiden tärkein haittapuoli on hauraus. Insinöörit jatkavat työtä laitteiden lujuuden lisäämiseksi ja teknologian soveltamismahdollisuuksien laajentamiseksi.
Lue lisää:
Maata Kiinassa porattu ennätyssyvyyteen
Kyse ei ole maapallosta: tiedemiehet selittivät, miksi aurinkokunta on harvinaisin
200 vuotta vanha biologian mysteeri on vihdoin ratkaistu