Päivityksen seurauksena roverit saivat tilavamman tilaustilan ja akun keston
Yandex.Rover käyttää samoja algoritmeja kuin uudelle alustalle mukautetut itse ajavat autot. Helmikuun alussa autonominen toimitusohjelma saavutti uuden virstanpylvään: 4000 toimitusta huhtikuusta 2020 lähtien. Tänä aikana robotit toimittivat tuhansia asiakirjoja, ruokapaketteja, tilauksia ravintoloista ja paljon muuta.
Robotit liikkuvat jalkakäytäviä pitkin nopeudella 5-8 km/h. Ne ovat täysin itsenäisiä: ne tunnistavat ympäröivät esineet, ennustavat jalankulkijoiden ja autojen käyttäytymistä ja suunnittelevat reitin.
Rovers aloitti säännölliset toimitukset vuoden lopussaviime vuonna. Palvelun ensimmäisten kuukausien aktiivisesta käytöstä, joka myös tapahtui lumisen talven aikana, saatujen kokemusten perusteella robottia parannettiin. Ensinnäkin siitä on tullut tilavampi - nyt siihen mahtuu isoinkin pizza lämpöpussiin, jotta tilaus saapuu ostajalle vielä kuumana. Energiankulutusta on myös parannettu niin, että päivitetyt Roversit voivat toimia jopa 10 tuntia yhdellä latauksella, jopa kylminä päivinä. Myös päivitetyssä versiossa tavaratilan kansi avautuu ja sulkeutuu automaattisesti.
Algoritmeja parannetaan jatkuvasti, mutta erikseenNopeussuunnittelijan muutoksia ja myös vääntömomentin kasvua kannattaa korostaa. Tämän ansiosta robotit pystyivät kiipeämään tehokkaammin lumisille tai jäisille jalkakäytäville.
Suunniteltu myös lumiisimpiin päiviinerityinen jousituksen sovitusjärjestelmä, kun kahden takapyöräparin päälle laitetaan omituiset telat. Telat itsessään eivät ole universaali ratkaisu useista syistä, kuten alhaisemmista kulkunopeuksista ja nopeammasta kulumisesta. Siksi ne ilmestyivät roboteissa standardin akselivälin parannuksena, jota voidaan käyttää juuri niinä päivinä, kun sitä tarvitaan.
Säännöllisen käytön aikana Roversilla on uusia liikennetilanteita ja skenaarioita. Siksi suunnittelussa voi tulevaisuudessa olla muita muutoksia.
Nyt "Yandex": n toimituspuistossa on noin35 robottia, joista suurin osa toimitetaan neljälle Moskovan piirille ja Innopoliksen kaupunkiin. Uusien toimituspaikkojen testaamiseen ja kartoittamiseen käytetään useita muita robotteja, Polishchuk sanoi.
Yandex aikoo pian testata palvelua Ann Arborissa, Michiganissa, joka on yhtiön ensimmäinen itsenäinen toimituspaikka Yhdysvalloissa.
Ann Arborin lisäksi projektipäällikkö DmitryPolishchuk sanoi, että Yandex lähettää mönkijöitä Israeliin ja Etelä-Koreaan testaamaan autonomista toimitusta. Tulevaisuudessa robotit ilmestyvät verkkokaupan alustoilla tilausten täyttämistä ja toimittamista varten tai omissa varastoissaan ja palvelinkeskuksissaan tavaroiden kuljettamiseksi. Polishchukin mukaan Yandex neuvottelee nyt aktiivisesti kumppanuuksista Venäjällä ja ulkomailla toimivien yritysten kanssa.
Lue lisää
Myrskyisin paikka maan päällä: miksi Drake Passage on vaarallisin reitti Etelämantereelle
Uusi uraaniyhdiste rikkoo ennätyksen poikkeavan johtavuuden suhteen
Mars Express auttoi selvittämään, mistä ja miten vesi katosi Punaisesta planeetasta