Projektin päätavoitteena oli antaa käyttäjille mahdollisuus nähdä, mitä etänä tapahtuu
"Kaikki, mitä robottimme kamera tallentaavoidaan siirtää suoraan käyttäjän älypuhelimeen, joka voidaan sijoittaa myös virtuaaliseen kuulokemikrofoniin. Tämän ansiosta käyttäjät voivat katsella ympäristöä virtuaalitodellisuudessa ikään kuin he todella liikkuisivat sen läpi, robotin luoneet kaksi tutkijaa Mani Babu Gorantla ja Grandhi Sathya Venkata Krishna selittivät TechXplorelle. "Läsnäolon vaikutuksen luo robotin sisäkamera, joka liikkuu käyttäjän pään liikkeiden mukaan."
Tutkijat alun perin hallitsivatrobotin liikkeet ja lähetetyt videot, jotka kamera on kaapannut Arduino-mikrokontrollerilla ja Raspberry Pi -tietokoneella ilman näyttöä. He halusivat varmistaa, että robotin liikkeet sopivat käyttäjän pään liikkeisiin. Tätä varten he käyttivät kiihtyvyysmittareita ja gyroskooppeja (antureita, jotka määrittävät kohteen sijainnin ja suunnan) - useimpien olemassa olevien laitteiden avainkomponentteja.
Tutkijoiden luoma virtuaalinen läsnäolorobotti
Pohjimmiltaan kiihtyvyysmittareiden jakäyttäjän älypuhelimen gyroskooppeja käytetään hänen pään liikkeiden havaitsemiseen. Ne siirretään Raspberry Pi -laitteeseen ja niitä käytetään sitten robotin kameran liikkeiden ohjaamiseen varmistaakseen, että ne sopivat käyttäjän pääasentoon.
Vaikka robotin ensimmäinen prototyyppi rakennettiinkäyttäen Raspberry Pi ja Arduino, tutkijat korvaavat nämä kaksi myöhemmin monimutkaisemmalla MyRIO-laitteella. MyRIO on kannettava laite, joka toimii sekä dataprosessorina että ohjaimena. Siten se yhdistää Raspberry Pi- ja Arduino-laitteiden ominaisuudet.
Vaikka tutkijat eivät aio kaupallistaaheidän luomansa robotti, heidän työnsä voi toimia inspiraationa muille tutkimusryhmille. Viime kädessä tämä johtaa vastaavien virtuaalisten läsnäolorobottien kehittämiseen kaikkialla maailmassa. Tulevaisuudessa niitä voidaan käyttää eristäytyneiden tai vaarallisten paikkojen tarkkailuun etäisyydellä (esimerkiksi selviytyneiden etsimiseen maanjäristyksen tai muiden luonnonkatastrofien aikana), koti- tai toimistoympäristön virtuaaliseen katselemiseen lomalla ja paljon muuta .
Lue myös
Ensimmäinen tarkka maailmankartta luotiin. Mitä vikaa kaikilla muilla on?
Katso Hubble-kuvia planeettasumuista.
Fyysikot ovat luoneet analogin mustasta aukosta ja vahvistaneet Hawkingin teorian. Minne se johtaa?
Kiihtyvyysanturi - laite, joka mittaa projektiotanäennäinen kiihtyvyys (ero kohteen todellisen kiihtyvyyden ja gravitaatiokiihtyvyyden välillä). Kiihtyvyysanturi on pääsääntöisesti herkkä massa, joka on kiinnitetty joustavaan suspensioon.
Gyroskooppi on laite, joka pystyy reagoimaan muutoksiin sen rungon suuntakulmissa, johon se on asennettu suhteessa inertiavertailujärjestelmään. Yksinkertaisin esimerkki gyroskoopista on pyörivä kärki.