Lentokoneen moottori on sokkelo kiertyviä, pyöriviä putkia, jotka kuljettavat nesteitä ja kaasuja läpi
Heidän keksintönsä on mekaaninen sademadot, joiden "lihakset" on valmistettu dielektrisistä elastomeeritoimilaitteista ja "jalat" hiilikuitukomposiiteista. Kehitystä kuvataan yksityiskohtaisesti artikkelissa, joka on julkaistu vertaisarvioidussa Science Robotics -lehdessä.
Nykyiset menetelmät ilmailun tarkastamiseksimoottorit ovat aikaa vieviä ja vaativat erittäin päteviä insinöörejä. Toivomme, että robotit tekevät tämän tyyppistä työtä säästääkseen aikaa ja vaivaa.
Huichang Zhao, yksi tutkimuksen kirjoittajista, IE:n haastattelussa
Tämä ei ole ensimmäinen robotti, joka on suunniteltu tarkastettavaksisenttimetrin ja millimetrin mittakaavassa olevat putket. Muissa malleissa käytetään pyöriä tai muita välineitä liikkumiseen suljetuissa tiloissa. Mutta nämä ratkaisut eivät aina ole käytännöllisiä, sanovat uuden työn tekijät. Yksi syy on se, että olosuhteet eri putkistot voivat vaihdella suuresti, jopa saman moottorin sisällä. Näillä rakenteilla voi myös olla vaikeuksia suorittaa kaksi yhtä tärkeää tehtävää tämän tyyppisille roboteille: liikkuminen ja tarkastus.
Kuvia robotista, jossa on edessä asennettu kamera, ja robotista, joka tutkii ympäristöä ruostumattomassa teräsputkessa.
Lähde
Näiden rajoitusten lieventämiseksi, insinööritinspiraationa ovat pneumaattisesti toimivat robotit, jotka liikkuvat paineilmalla koko pituudeltaan ja ryömivät kuin madot. Ne on helpompi tiivistää ja kutistua pieniksi, koska niissä ei ole monimutkaisia ulkonemia, kuten pyöriä tai jalkoja. Nämä robotit ovat yleensä hitaita.
Uusi muotoilu mahdollistaa sen liikkumisentäysin erilainen. Paineilman sijasta kastematomainen laite käyttää sähkövarauksia liikkumaan aaltoina putken läpi.
Kaavioesitys robotista.
Lähde
Robotin avainteknologia on keinotekoiset lihakset,tunnetaan myös pehmeinä toimilaitteina tai dielektrisinä elastomeeritoimilaitteina. Ne ovat riittävän tehokkaita ja pieniä saamaan robotin liikkumaan nopeasti putkessa. Varaukset saavat toimilaitteet supistumaan nopeasti, jolloin 47 mm pitkä kone voi liikkua nopeudella yksi kehon pituus sekunnissa. Robotti koostuu segmenteistä, jotka voidaan liittää yhteen magneeteilla, jolloin käyttäjä voi mukauttaa tarkan suunnittelu tarkastettavan linjan spesifikaatioiden mukaan.
"Voimme laittaa sellaisen robotin lentokoneen moottorin kuljettimeen ja saada sen liikkumaan koko pituudeltaan lähettäen kuvia matkan varrella", tutkijat päättelevät.
Lue lisää
Painovoimaa ja pimeää ainetta ei ole olemassa: tärkein asia fyysikkojen uudessa työssä
Universumissa tapahtuu jotain outoa: kuinka selittää Hubble-vakion epäjohdonmukaisuudet
Miksi he todella haluavat peruuttaa Bolognan koulutusjärjestelmän Venäjällä?