Un nouveau bras robotisé peut enfiler une aiguille et démêler les fils

Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL)

Institute (MIT) a présenté un nouveau projet -une main robotique avec deux doigts capables de manipuler subtilement des objets tels que des câbles, des fils et bien plus encore. Les chercheurs se sont inspirés de la structure des doigts humains : ils ont observé comment les gens démêlaient les fils et faisaient les nœuds.

Pour cela, le groupe de recherche CSAILa équipé sa main du bout des doigts, qui sont faits d'un matériau souple et de capteurs intégrés qui aident à déterminer constamment la position du câble pour un meilleur contrôle et des actions simples.

Les capteurs fournissent des informations tactiles haute résolution grâce à la technologie GelSight. Cela permet au robot de modifier la position et la prise de ses doigts en fonction des besoins.

Le système était capable de fonctionner comme d'habitude pour les gens, maistâches difficiles pour les robots. Par exemple, connectez un casque à la prise. Les chercheurs notent qu'il s'agit d'une très grande avancée: à l'avenir, le robot sera capable de plier les tissus, de faire des nœuds et de traiter les plaies.

En conséquence, les scientifiques veulent créer un robot quipeut gérer des travaux délicats et en libérer les gens, en particulier ceux qui peuvent être dangereux. Et si les gens ne font pas de tâches répétitives ou ennuyeuses, ils peuvent se concentrer sur un travail plus complexe et plus avancé.

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