Le 5 décembre 2019, une installation de stockage de protection pour outils robotiques appelée Robotic Tool Stowage (RiTS) était en service.
RiTS offre une protection thermique et physiqueles outils stockés à l'extérieur de la station, non seulement libérant de l'espace à bord, mais permettant également au robot Dextre de l'Agence spatiale canadienne d'y accéder plus rapidement, a déclaré Mark Neumann, directeur de l'équipement de RiTS.
Unité de développement technique RELL (à gauche), photographiée à côté de RiTS. Crédit : NASA
La première étape du processus d'installation de RiTS comprenaitpréparation du bloc à l'intérieur de la station spatiale. Les astronautes ont déballé les passagers du RiTS de la voûte - deux blocs d'un instrument appelé le localisateur de fuite externe robotique (RELL) - et les ont attachés au corps en aluminium du RiTS.
Les astronautes Robert Behnken, Doug Hurley et Chris Cassidy préparent l'installation de RiTS. Crédit : NASA
RELL est un excellent exemple de la façon dont les robots avecles bons outils peuvent faciliter la vie des astronautes. Dextre peut utiliser RELL pour détecter les fuites d'ammoniac, éliminant ainsi le besoin pour les astronautes d'effectuer la même tâche lors d'une sortie dans l'espace.
La capacité de détecter et de réparer efficacement les fuites d'ammoniac est importante car elle est utilisée pour faire fonctionner le système de refroidissement de l'usine.
Une vue des panneaux solaires de l'ISS et du robot Dextre, avec une tache de Terre bleuâtre en arrière-plan. Crédit : NASA
L'installation RiTS réalise le processus de confinement des fuitesbeaucoup plus ordonnée. Avant RiTS, les instruments RELL étaient stockés à l'intérieur de la station et les déploiements de RELL dépendaient de la présence d'un sas et comprenaient l'attente de 12 heures supplémentaires pour permettre à l'analyseur de gaz RELL de se débarrasser des gaz internes. Avec RiTS, la seule variable est la disponibilité de Dextre, ce qui accélère la recherche des fuites.
Après avoir été préparé à la gare,Le RiTS - chargé de deux escouades RELL - a été envoyé avec les astronautes de l'espace qui l'ont attaché au MBS. Pendant la sortie dans l'espace, ce fut la première tâche de moderniser les systèmes de la Station spatiale internationale. L'installation a obligé les astronautes à brancher mécaniquement le RiTS dans une prise existante sur le chantier, puis à brancher deux câbles électriques dans les prises électriques inutilisées du MBS. Le branchement au secteur était essentiel pour allumer les éléments chauffants du RiTS qui empêchent les outils RELL de devenir trop froids.
Vue extérieure de l'ISS montrant l'emplacement du RiTS. RiTS installé sur la station spatiale. Crédit : NASA TV
Bien que la station utilisera RiTS, une telle collaboration homme-robot pourrait potentiellement être appliquée à d'autres efforts impliquant des humains dans l'espace.
RiTS a été développé par la Division des projets de la NASArecherche et services spatiaux au Goddard Space Flight Center à Greenbelt, Maryland, en partenariat avec le Johnson Space Center de la NASA à Houston.
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