Des chercheurs du Georgia Institute of Technology ont développé une nouvelle théorie de la locomotion multi-véhicules.
Des chercheurs ont développé un concept qui décritlocomotion basée sur la théorie de la communication du mathématicien Claude Shannon. Ils ont prouvé que l'ajout de paires de jambes à un robot augmente sa capacité à se déplacer de manière fiable sur des surfaces complexes, un concept qu'ils appellent la redondance spatiale.
Cette redondance garantit le succèsmouvement sans avoir besoin de capteurs pour interpréter l’environnement. Si un pied trébuche, les nombreux autres pieds maintiennent l'appareil en mouvement quoi qu'il arrive. Essentiellement, le robot devient un système fiable pour se transporter et même transporter des marchandises d'un point A à un point B à travers des paysages difficiles ou « bruyants ».
Mouvement de robots multi-pattes. Vidéo : Baxi Chong et al., Science
Guidés par ce concept, les chercheursa créé différents robots, augmentant à chaque fois le nombre de ses jambes de deux : de six à 16. À mesure que le nombre de jambes augmentait, le robot pouvait se déplacer plus agilement sur le terrain même sans capteurs, comme le prédisait la théorie.
Alors que les robots bipèdes et quadrupèdesdépendent fortement des capteurs pour naviguer sur des terrains difficiles, notre robot à plusieurs pattes tire parti de la redondance des pattes et peut effectuer des tâches similaires avec un contrôle en boucle ouverte.
Juntao He, co-auteur de l'étude
Pour faire fonctionner la plupart des robots classiquesun grand nombre de capteurs sont nécessaires. Mais lors de l'exécution de tâches complexes, telles que des robots de sauvetage, l'exploration de Mars ou des systèmes microscopiques, la perception du robot est souvent limitée. Dans de telles conditions, les robots autonomes à plusieurs pattes auront plus de succès, disent les ingénieurs.
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Image de couverture : Georgia Tech