Un groupe de chercheurs a présenté un modèle de perception spatiale : les graphiques de scène dynamiques 3D. Le développement permet
En plus de créer une carte régulière, le nouveau modèle peut permettre au robot d'interroger l'emplacement des objets et des pièces ou le mouvement des personnes le long de son chemin.
Selon l'un des professeurs agrégés du département, le nouveau modèle aidera le robot à prendre rapidement des décisions et à planifier ses mouvements. Ceci est similaire à la façon dont nous construisons notre itinéraire.
Afin de construire un modèle de l’environnementenvironnement, le modèle est basé sur le travail avec Kimera, Il s'agit d'une bibliothèque open source. Pendant le fonctionnement, Kimera fonctionne en recevant des flux d'images de la caméra du robot, ainsi que des mesures inertielles des capteurs embarqués, pour estimer la trajectoire du robot ou de la caméra et reconstruire la scène sous forme de maillage 3D. Tout cela se passe en temps réel.
Le résultat est une carte approximative de l'espace sous la forme d'une grille tridimensionnelle, où tout est codé par couleur en tant qu'objets, structures et personnes.
Images: MIT
Le nouveau développement sera utile non seulement pourtâches quotidiennes ordinaires où la connaissance des coordonnées est nécessaire, mais la technologie sera également applicable en production ou pour explorer le lieu où la catastrophe s'est produite.
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